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Munsang Kim

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제어로봇시스템학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

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저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수36
  • 발행기간1998 ~ 2007
  • 이용수430
  • 피인용수1

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Human-Robot Interaction in Real Environments by Audio-Visual Integration International Journal of Control, Automation, and Systems 2007 1 0
Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 8 0
Probabilistic Localization of Service Robot by Sensor Fusion 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
Interactive Software Architecture for Service Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 0 0
Macro-Micro Manipulation with Visual Tracking and its Application to Wheel Assembly International Journal of Control, Automation, and Systems 2005 2 0
Rough Terrain Negotiable Mobile Platform with Passively Adaptive Double-Tracks and Its Application to Rescue Missions and EOD Missions 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 4 0
Development of Mandibular Movements Measuring System Using Double Stereo-Cameras 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 3 0
Hardware Implementation for Real-Time Speech Processing with Multiple Microphones 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 2 0
Adaptive Post Processing of Nonlinear Amplified Sound Signal 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 1 0
A Passive Multiple Trailer System with Off-axle Hitching International Journal of Control, Automation, and Systems 2004 8 0
Reliable Sound Source Localization for Human Robot Interaction 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 14 0
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis International Journal of Control, Automation, and Systems 2004 1 0
Topological SLAM Based on Voronoi Diagram and Extended Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 37 0
Passivity Control of a Passive Haptic Device based on Passive FME Analysis 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 32 0
Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 28 0
Tele-Manipulation of ROBHAZ-DT2 for Hazard Environment Applications 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 26 0
Backward motion control of a mobile robot with n passive trailers 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 22 0
Experimental Research of Map Building and Localization at Human Co-existing Real Environments 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 22 0
Development of Pose-Invariant Face Recognition System for Mobile Robot Applications 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 16 0
Design and Implementation of Tripodal Schematic Control Architecture for Multi-Functional Service Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 13 0
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