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이필엽 (Philyeob Lee)

소속기관
한화시스템
소속부서
해양연구소
직급
수석연구원
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automatic collision avoidance(자동 충돌회피)
#Autonomous underwater vehicle (AUV) 자율무인잠수정
#Autonomous Underwater Vehicle(자율무인잠수정)
#AUV
#AUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정
#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)
#Communication System 통신 시스템
#Control 제어
#Data Base
#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정
#Depth Control
#Design Concept 설계개념
#docking guidance
#docking guidance sensor
#docking station
#Dynamic modeling 운동 모델
#Electrical Design 전자부 설계
#Electromagnetic Scattering Analysis
#FSS
#Genetic Algorithm
#GPS
#Heading Control
#HW200
#Hydrodynamic coefficient(유체력 미계수)
#Inertial Navigation Sensor
#initial alignment
#Initial State Alignment
#in-motion alignment
#Maneuverability(조종성능)
#Maneuvering coefficients tuning 조종계수 튜닝
#maritime autonomous surface ship (MASS)
#Motion control 운동 제어
#Multi-sensor target tracking
#navigation algorithm
#Operating Program 운용 프로그램
#PD controller
#Power System 전력시스템
#Probabilistic velocity obstacle(확률적 속도 장애물)
#SDINS
#see trial
#Self-propulsion test(자항시험)
#sensor correction
#sensor fusion
#state correction
#tracking filter
#underwater navigation
#Underwater surveillance 수중 정찰
#UUV
#Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM, 수직면운동장치 시험)
#Weight drop system 중량투하장치

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2003 ~ 2020
  • 이용수1,647
  • 피인용수2

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