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박승규 (Cheol-min Woo)

소속기관
창원대학교
소속부서
전기공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수209
  • 발행기간1986 ~ 2018
  • 이용수5,800
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
ARM 프로세서를 이용한 퍼지 시스템 기반의 PD제어를 통한 쿼드콥터의 자세제어 정보 및 제어 논문집 2018 23 0
Powerlink를 이용한 SEA의 외란관측기를 이용한 강인제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 9 0
적분 SMC와 외란 관측기를 이용한 새로운 SEA의 강인 제어 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 7 0
2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구 한국기계가공학회지 2017 48 0
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2017 18 0
LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구 한국기계가공학회지 2017 45 0
PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 14 0
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 12 0
적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 10 0
적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어 정보 및 제어 논문집 2017 38 0
펨토초 레이저를 이용한 의료용 나노 섬유 가공에 대한 기초 연구 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2017 25 0
ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어 정보 및 제어 논문집 2017 22 0
장애아동을 위한 저가형 상지 로봇 설계 및 제작 정보 및 제어 논문집 2017 18 0
PBC를 이용한 ISMC 기반의 T-S 퍼지 1축 매니퓰레이터 제어 정보 및 제어 논문집 2017 10 0
병렬가공기계용 CFRP의 레이저 용접특성 시뮬레이션 한국기계가공학회지 2017 71 0
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어 한국정보통신학회논문지 2017 56 0
하중 가변형 전동 프레스를 이용한 차량용 클러치 디스크 쿠션 변위량 측정 장치 개발 한국기계가공학회지 2016 22 0
Design of the Laser Head for welding applied auto-focusing calibration of the Free Surface in the Parallel Processing machine 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2016 8 0
DOB기반 SEA의 힘 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 30 0
적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 8 0
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