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안성호 (S. H. Ahn)

소속기관
대한전기학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#GPC
#Multi-controller Stabilization
#PID
#Reliable Stabilizing Control
#Steam Generator

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간1996 ~ 2004
  • 이용수212
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2004 8 0
여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어 전기학회논문지 D 2004 9 0
방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 11 0
Consideration of Human Operators in Man-Machine Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 35 0
A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 12 0
Fault Tolerance Design for Servo Manipulator System Operating in a Hot Cell 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 10 0
Position and Force Control Based on Fuzzy Switching Algorithm 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 3 0
Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 2 0
고하중 매니퓰레이터의 양방향 제어 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 16 0
제어입력 포화를 가지는 원격조작기의 힘반영 제어 전기학회논문지 D 2000 13 0
원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2000 9 0
2축 고하중 조작기의 혐반영 위치제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2000 9 0
고하중 원격조작기의 형반영 유연성 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2000 8 0
사용후핵연료 근접검사용 수중로봇 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999 17 0
사용후핵연료 근접검사용 수중 로봇 제어시스템 설계 및 제작 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999 16 0
탐색기 주사루프의 비연성 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 10 0
신경회로망을 이용한 전류 추종형 SRM의 운전특성 대한전기학회 학술대회 논문집 1998 12 0
신경회로망을 이용한 SRM의 전류추종 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 1998 9 0
증기발생기 수위제어를 위한 다중 안정화 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 3 0