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양태규 (Tae-kyu Yang)

소속기관
목원대학교
소속부서
지능로봇공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 10%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수52
  • 발행기간1986 ~ 2016
  • 이용수5,146
  • 피인용수9

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 42 0
무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 한국정보기술학회논문지 2013 356 0
임베디드 시스템 기반 전자 주문 결제 시스템 개발 Proceedings of KIIT Conference 2012 190 0
스마트폰 기반의 User Context Social Network 시스템 Proceedings of KIIT Conference 2012 64 0
천정 인공 랜드마크에 의한 이동로봇의 정밀 위치추정에 관한 연구 한국정보기술학회논문지 2011 188 1
임베디드 시스템 기반 얼굴 검출 및 인식 시스템 개발 Proceedings of KIIT Conference 2011 155 0
얼굴검출 및 음성인식을 이용한 지능형 음료제공 서비스로봇 Proceedings of KIIT Conference 2011 136 0
사람 및 얼굴검출에 기반한 이동로봇의 강인한 객체추적 기술 구현 한국정보기술학회논문지 2010 332 2
위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM 한국정보기술학회논문지 2010 800 0
분산 웹 환경에서의 멀티로봇 제어 한국정보기술학회논문지 2010 90 0
스마트폰 환경기반 이동로봇 원격제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 124 0
초음파 물리치료용 의료로봇을 위한 비전기반 치료부위 인식 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 114 0
이동로봇의 영상 안정화를 위한 팬-틸트 예측 제어 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 41 0
네트워크기반 교육용 멀티로봇 개발환경의 구축과 응용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 17 0
영상 및 위치 정보를 이용한 이동로봇 장애물 회피 및 목표점 추적 한국정보기술학회논문지 2010 605 2
영상 정보에 의한 퍼지제어 기반의 주행로봇 자율주행성능 향상 방법에 관한 연구 한국정보기술학회논문지 2009 323 1
지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템 한국정보통신학회논문지 2009 31 0
4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축 한국정보통신학회논문지 2009 13 0
입체시각과 광류분석을 이용한 혼합지도방식 SLAM 한국정보기술학회논문지 2009 166 0
거리와 경사 인식 기능을 갖춘 강인한 입체시각 시스템 한국정보기술학회논문지 2009 114 0
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