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도현민 (Hyunmin Do) 논문수 63 · 이용수 3,227 · 피인용수 7

소속기관
한국기계연구원
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
주요 연구분야
공학 > 기계공학 공학 > 전기/제어계측공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Acoustic emission
#Adaptive Binarization (적응적 이진화)
#Assembly with robot(로봇기반 조립)
#Automation
#Ball joint
#cell production
#Cell Production (셀 생산 공정)
#Cellular Phone Packaging (휴대폰 포장 작업)
#Cellular phone packing process
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#Dual arm robot
#Dual-arm Robot (양팔 로봇)
#Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어)
#Dual-arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robots
#FEM Analysis (유한요소해석)
#Flexible Manufacturing (유연 생산 시스템)
#gain auto-tuning
#gravity compensation
#Heavy duty (고부하)
#High precision (고정도)
#High speed (고속)
#High Speed Robot (고속운전로봇)
#High-speed parallel robot
#Human-robot collaboration
#Human-robot cooperation (인간-로봇 협업)
#human-robot interaction
#Industrial manipulator
#Intelligent Robot (지능형 로봇)
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#Kinematic Analysis(기구학적 분석)
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#Manipulator design
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#Micro endmilling
#Modal Analysis (모드해석)
#multi-dualarm robot
#Object Detection (물체 검출)
#Object Recognition (물체 인식)
#parallel kinematic robot
#Parallel Kinematic Robot (병렬로봇)
#Parallel robot
#Parallel robot (병렬로봇)
#Parallel Robot(병렬로봇)
#parameter estimation
#Passive compliance
#PMSM
#Remote center compensator
#Robot safety
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#Robotic assembly
#Safe Joint
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#shoulder complex
#Structural Analysis(구조해석)
#Surface texture
#Synchronization
#Synchronization error
#Teaching handle
#tendon driven actuation
#Tracking control
#upper and lower limit
#Variable compliance

저자의 논문(63)

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