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도현민 (Hyunmin Do)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수58
  • 발행기간1998 ~ 2018
  • 이용수2,552
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 한국생산제조학회지 2017 74 0
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 한국생산제조학회지 2016 82 0
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 한국생산제조학회지 2016 77 0
두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 73 0
산업용 로봇의 작업공간 제한이 없는 교시 방법 한국생산제조학회지 2016 43 0
다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어 한국생산제조학회지 2016 54 0
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
Strategy for Robotic Production – How Dual-Arm Robot Can Work Like a Human at Conventional Production Line? 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 자동화 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 44 0
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 72 0
Automatic Cell Production for Cellular Phone Packing Using Two Dual-arm Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 5 0
복수 양팔로봇을 이용한 생산라인 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 16 0
복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화 한국생산제조학회지 2014 115 0
로봇 셀 생산 공정용 양팔로봇 설계 및 휴대폰 생산 공정에의 적용 대한기계학회 춘추학술대회 2014 43 0
Development of Dual Arm Robot Platform for Automatic Assembly 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 13 0
양팔로봇을 적용한 휴대폰 생산공정 자동화 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 56 0
Robot Workspace Estimator by Particle Swarm Optimizer for Redundant Manipulator Driven by Flexible Wire Tendons 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 19 0
Synchronization method in the dual robot system 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 9 0
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