| 강원도내 선진적인 홍수재해통합관리시스템 구축방안에 대한 연구 |
정보 및 제어 논문집 |
2017 |
25 |
5 |
12 |
8 |
0 |
0 |
0 |
| A Robot Controller Development of a Large-scale System for Shipbuilding |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
5 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
1 |
| 원격제어용 Pan/Tilt 카메라 모듈의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
40 |
0 |
1 |
4 |
4 |
1 |
30 |
| 두 시스템간의 편차 최소화를 적용한 상대적 동작제어 방법 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
5 |
0 |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
| 상대적 동작제어방법을 이용한 해선기 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2003 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
8 |
| 소형 납 볼 제조장비의 제어기 개발 |
한국정밀공학회지 |
2003 |
12 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
9 |
| 4세대 LCD Cassette 자동 반송 이동로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
20 |
1 |
1 |
1 |
4 |
7 |
6 |
| 4세대 LCD Cassette 자동 반송 이동로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
8 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
| 신경망 예측에 기반한 AGV의 주행 알고리듬 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
5 |
| 신경망 예측에 기반한 AGV의 주행 알고리듬 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
15 |
0 |
2 |
4 |
5 |
3 |
1 |
| 신경회로망과 퍼지 규칙을 이용한 인쇄회로 기판상의 납땜 형상 검사 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
8 |
2 |
0 |
0 |
3 |
0 |
3 |
| Wafer 낱장 반송용 이동 로봇의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
12 |
1 |
0 |
2 |
5 |
3 |
1 |
| Wafer 낱장 반송용 이동 로봇의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
4 |
| 300mm wafer cassette 반송용 이동 로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
8 |
2 |
2 |
1 |
1 |
0 |
2 |
| 디지털 영상 합성에 의한 X선 단층 영상의 형상 정확도와 선명도 분석 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1999 |
31 |
4 |
6 |
4 |
5 |
5 |
7 |
| 무인차 제어시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
34 |
2 |
0 |
1 |
10 |
10 |
11 |
| 무인차 제어시스템의 이동경로제어 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
80 |
4 |
0 |
7 |
16 |
31 |
22 |
| 스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 경로 생성에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
36 |
1 |
1 |
6 |
3 |
18 |
7 |
| 유연 생산 시스템의 생산성 향상을 위한 공유 자원 수의 증가 및 교착상태 회피 기법 비교 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
7 |
0 |
3 |
1 |
2 |
0 |
1 |
| 유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
42 |
16 |
7 |
8 |
5 |
1 |
5 |
| 화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
7 |
| LCD panel rack 자동 반송용 이동로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
5 |
0 |
3 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| 동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
12 |
0 |
1 |
2 |
0 |
1 |
8 |
| 절삭력 간접 측정을 이용한 CNC공작기계 제어 |
한국정밀공학회지 |
1998 |
11 |
4 |
6 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 조립을 위한 새로운 전방향 시각장치의 설계 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1998 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
| 납땜 검사용 정밀 광학 장치 개발과 응용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
23 |
4 |
2 |
3 |
0 |
9 |
5 |
| 시각센서를 이용한 부품변형 및 상대오차 측정 실험 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
16 |
2 |
1 |
2 |
1 |
3 |
7 |
| 이중원뿔 투영을 이용한 거리의 추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
23 |
1 |
0 |
0 |
7 |
10 |
5 |
| 인쇄회로기판 검사용 프로브시스템의 광학센서 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
15 |
1 |
1 |
1 |
0 |
6 |
6 |
| 인쇄회로기판의 통전검사를 위한 가변순응력을 갖는 프로브 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
1997 |
13 |
0 |
1 |
0 |
6 |
4 |
2 |
| 전자산업의 로봇 자동화 |
전기의세계 |
1997 |
38 |
4 |
2 |
1 |
6 |
5 |
20 |
| ANALYSIS OF X-RAY IMAGE QUALITIES-ACCURACY OF SHAPE AND CLEARNESS OF IMAGE-USING X-RAY DIGITAL TOMOSYNTHESIS |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
19 |
5 |
1 |
3 |
1 |
5 |
4 |
| 공장자동화를 위한 지능 로봇 시스템 |
제어로봇시스템학회지 |
1996 |
95 |
11 |
15 |
31 |
21 |
11 |
6 |
| 두 대의 스카라로봇으로 구성된 시스템의 충돌회피에 대한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
16 |
0 |
8 |
1 |
3 |
3 |
1 |
| 디지탈 신호처리기를 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
11 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
6 |
| 라미노그라피를 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
20 |
2 |
2 |
0 |
3 |
6 |
7 |
| 로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
24 |
1 |
3 |
2 |
5 |
8 |
5 |
| 소성변형가능한 물체와 접촉하는 프로브 매니퓰레이터의 접촉제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
6 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
| 스핀들용 유도 전동기 고성능 속도 및 위치 제어기 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
6 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
3 |
| 오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
5 |
| 유도 전동기 고성능 속도 및 위치 제어기 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
30 |
0 |
1 |
1 |
1 |
8 |
19 |
| 유연성 있는 부품의 조립을 위한 부품변형 및 상대오차 측정장치 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
3 |
0 |
1 |
1 |
2 |
2 |
| 전방향센서(OISSA)를 이용한 조립물체사이의 상대오차의 측정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
| A Novel Predictive Current Control of Induction Motor Using Resonant DC Link Inverter |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1996 |
23 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
16 |
| PCB 납땜 검사를 위한 X 선 단층 영상 시스템의 해석및 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
21 |
1 |
2 |
0 |
2 |
11 |
5 |
| TMS320C31칩을 사용한 산업용 로보트의 실시간 적응제어기 설계 |
한국정밀공학회지 |
1996 |
10 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
7 |
| TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 삼성전자 자동화연구소 제어기 개발현황 |
제어로봇시스템학회지 |
1995 |
19 |
0 |
4 |
1 |
5 |
5 |
4 |
| 인쇄회로기판의 통전검사를 위한 새로운 프로브 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
22 |
0 |
1 |
1 |
5 |
6 |
9 |
| 적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1995 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
6 |
| 조립라인에 있어서 부품의 조립오차 분포특성을 고려한 로보트의 재교시 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
11 |
1 |
0 |
2 |
3 |
3 |
2 |
| 퍼지 규칙을 이용한 PCB기판상의 납땜부 검사 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
18 |
4 |
3 |
4 |
0 |
4 |
3 |
| DSP chip을 이용한 full digital 4축 서보 보드의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
11 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
6 |
| 로봇응용 시스템을 위한 비젼응용 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
12 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
8 |
| 반도체 WAFER CASSETTE HANDLING용 MOBILE ROBOT SYSTEM |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
23 |
4 |
0 |
3 |
5 |
8 |
3 |
| 이동로보트의 위치평가 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
10 |
0 |
2 |
1 |
1 |
4 |
2 |
| 전자산업에서 검사 조정공정의 자동화 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
13 |
1 |
4 |
0 |
1 |
5 |
2 |
| BLDC 모타의 위치제어를 위한 모델 기준 적응형 토오크 관찰기 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
24 |
1 |
0 |
1 |
4 |
11 |
7 |
| CNC 머시닝센터의 자동프로그래밍의 시스템에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
25 |
0 |
0 |
1 |
6 |
13 |
5 |
| 고기능 로봇통신 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
7 |
0 |
1 |
1 |
0 |
4 |
1 |
| 비선형 시스템제어를 위한 복합적응 신경회로망 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
| 비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1993 |
37 |
0 |
1 |
0 |
4 |
5 |
27 |
| 신경회로망과 위치 검출장치를 사용한 로보트 추적 제어기의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 아크 용접 로보트 제어기 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
26 |
1 |
0 |
1 |
6 |
5 |
13 |
| 이동로보트의 자율주행 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
47 |
1 |
2 |
9 |
8 |
12 |
15 |
| Full Digital Control of Permanent Magner AC Servo Motors |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
0 |
| 산업용 ROBOT와 공작기계를 위한 AC SERVO MOTOR 제어기 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1992 |
47 |
0 |
3 |
0 |
4 |
12 |
28 |
| 산업용로보트와 CNC 공작기계를 위한 소프트웨어 가감속 방법 |
전기학회논문지 |
1992 |
58 |
1 |
2 |
0 |
5 |
15 |
35 |
| 자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구 |
전기학회논문지 |
1992 |
27 |
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
18 |
| i80486과 32비트 DSP를 사용한 CNC제어기의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3 |
1 |
| Velocity Profile Generation Methods for Industrial Robots and CNC Machine tools |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
3 |
| 32 비트 DSP를 사용한 로보트 제어기의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
7 |
0 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
| 삼성 파라 스카라 로봇 시스템 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
58 |
2 |
3 |
1 |
7 |
17 |
28 |
| SOFTWARE LINEAR AND EXPONENTIAL ACCELERATION/DECELERATION METHODS FOR INDUSTRIAL ROBOTS AND CNC MACHINE TOOLS |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
| 보울 피이더에서 신경 회로망을 이용한 부품 자세 인식에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1990 |
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
| A Practical Identification Method for Robot System Dynamic Parameters |
전기학회논문지 |
1990 |
15 |
0 |
1 |
0 |
2 |
5 |
7 |
| Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 1 : Theory |
전기학회논문지 |
1989 |
16 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
12 |
| Stability of the Robot Compliant Motion Control, Part 2 : Implementation |
전기학회논문지 |
1989 |
15 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
9 |
| Stability of the Robot Compliant Motion Control |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
4 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
| Stability of the Robot Compliant Motion Control |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1988 |
7 |
0 |
0 |
5 |
2 |
0 |
0 |