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최창환 (Chang-Hwan Choi)

소속기관
한국원자력연구원
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#CCD
#Collimator
#Detector
#feeder pipe
#inch-worm
#mobile manipulator
#motor selection
#multi-sensor
#PHWR
#pipe inspection
#Radiation
#Robot
#Scintillator

저자의 논문 현황

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  • 논문수39
  • 발행기간1999 ~ 2008
  • 이용수1,026
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of Mine Detection System for Mobile Robot System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 14 0
중수형 원자로 급수 배관 검사용 자율 주행형 자벌레 로봇 제어로봇시스템학회 논문지 2008 74 0
원격 조작용 조작기의 최적 모터 및 기어비 선정을 위한 동력학 해석 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 75 0
케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 28 0
이산사건시스템 시뮬레이션 기반 시설운전 모델링 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 17 0
핵주기 시설의 원격 조작 시뮬레이터 개념 설계 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 10 0
양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 2 0
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 23 0
가상 공법을 이용한 원자력 시설물의 방사능 분포 가시화 및 작업영역의 방사선량 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 26 0
MAPLE을 이용한 유연 매니퓰래이터의 심볼릭 동역학 모델링 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 12 0
ACP 운전/유지보수 마스터-슬레이브 서보조작기 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 11 0
가상환경에서의 ACP 운전 및 유지보수에 관한 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 10 0
재난 인명 탐색을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 187 1
4개의 무한궤도 아암을 가진 험지주행로봇 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 85 0
소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 39 0
Pipe Inspection Robot with an Automatic Tracking System Using a Machine Vision 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 11 0
한국 표준형 원자로 하부 원격 검사 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006 19 0
영상센서를 이용한 방사선원 위치탐지 연구 정보 및 제어 논문집 2006 57 0
Feeder Pipe Inspection Robot with an Inch-Worm Mechanism Using Pneumatic Actuators International Journal of Control Automation and Systems 2006 32 0
Feeder Pipe Inspection Robot with an Inch-Worm Mechanism Using Pneumatic Actuators International Journal of Control, Automation, and Systems 2006 3 0
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