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이상철 (Lee Sang-Cheol)

소속기관
제어로봇시스템학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간1988 ~ 2007
  • 이용수406
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
ESP의 전단 변형을 이용한 원격 순응 중심 장치의 순응 중심 조절 방법에 관한 실험적 고찰 제어로봇시스템학회 논문지 2007 11 0
탄성 조절 막대를 이용한 가변형 원격 순응 중심 장치 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2005 12 0
LQG/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어 제어로봇시스템학회 논문지 2002 20 0
강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2002 45 0
한국인 체형에 맞는 인체모델의 개발 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 30 0
충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 26 0
파라메타 추정 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스제어 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 17 0
위성 안테나 시스템의 추적 알고리즘에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 36 0
감성공학 기법을 이용한 차량 시뮬레이터의 동적 성능 향상에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 22 0
감성공학 기법을 이용한 차량 시뮬레이터의 동적 성능 향상에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 20 0
위성 안테나 시스템의 추적 알고리즘에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 19 0
위성 안테나 시스템의 추적 알고리즘에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 16 0
샘플치 H 문제 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 9 0
전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 6 0
전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 1 0
샘플치 H 문제 : 최악의 외란의 폐경로 표현을 통한 등가의 이산시간 시스템 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 0 0
샘플드 데이터 시스템에 대한 H 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 16 0
2관성 시스템에 대한 샘플드 데이터 H제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 11 0
센서와 구동부가 동일 위치에 있지 않은 탄성 - 질량 시스템의 강건제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 5 0
2관성 시스템의 H제어기 설계를 위한 하중함수 설정에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 4 0
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