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김형철 (Kim Hyeong Cheol)

소속기관
다사로봇
소속부서
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Flexible Structure
#Industrial robot
#Input shaping
#Linux
#Motion control
#Residual vibration
#Robot Controller

저자의 논문 현황

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  • 논문수17
  • 발행기간1993 ~ 2009
  • 이용수463
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 29 0
지능형 애완로봇 “제니보(Genibo)” 로봇과 인간 2008 113 0
가정형 지능형 경비 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 40 0
센서 퓨전을 통한 인공지능 4족 보행 애완용 로봇 제어로봇시스템학회 논문지 2005 87 0
USART 방법에 의한 X선 영상으로부터의 삼차원 물체의 형상 복원 제어로봇시스템학회 논문지 2002 11 0
삼차원 X선 영상 시스템에서의 물체의 형상 복원 알고리즘 및 영상 시스템의 좌표계 보정 기법 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 18 0
X선 영상에서 기하하적 특징치 정보를 이용한 다면체의 6자유도 자세 측정 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 10 0
하이브리드 신경회로망을 이용한 디지털 단층 영상의 BGA 검사 제어로봇시스템학회 논문지 2001 16 0
X선 3차원 영상 시스템에서의 영상 왜곡 및 영상 좌표계 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 20 0
X선 3차원 영상 시스템에서의 영상 왜곡 및 영상 좌표계 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 8 0
다각도 X선 투사 영상을 BGA(Ball Grid Array)의 3차원 형상 복원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 9 0
디지털 단층 영상을 바탕으로 한 신경회로망 BGA 검사 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 4 0
디지털 영상 합성에 의한 X선 단층 영상의 형상 정확도와 선명도 분석 제어로봇시스템학회 논문지 1999 31 0
ANALYSIS OF X-RAY IMAGE QUALITIES-ACCURACY OF SHAPE AND CLEARNESS OF IMAGE-USING X-RAY DIGITAL TOMOSYNTHESIS 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 19 0
PCB 납땜 검사를 위한 X 선 단층 영상 시스템의 해석및 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 21 0
라미노그라피를 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 20 0
고기능 로봇통신 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993 7 0