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윤지섭 (Ji Sup Yoon)

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KAERI
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Motion-decoupling
#servomanipulator
#tendon transmission

저자의 논문 현황

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  • 논문수10
  • 발행기간1994 ~ 2008
  • 이용수58
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Design of a Servomanipulator with Tendon Transmission 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 6 0
Fast Estimation of the Load Performance Characteristics for DC Motors 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
Parameter Identification for Position-based Robot Hand Tracking 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
The Sliding Mode Control with a Time Delay Estimation (SMCTE) for an SMA Actuator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 12 0
Analysis of Remote Operation involved in Spent Nuclear Fuel Conditioning Process using its Virtual Mockup 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 11 0
Defects Length Measurement using an Estimation Algorithm of the Camera Orientation and an Inclination Angle of a Laser Slit Beam 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 8 0
A Bilateral Teleoperation Control Scheme for 2-DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 1 0
A Bilateral Teleoperation Control Scheme for DOF Manipulators with High Reduction Ratio Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 0 0
Robust Nonlinear Predictive Control of Underwater Wall-Climbing Robot 제어로봇시스템학회 논문지 1998 16 2
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 0 0