본문 바로가기

신종호 (Jongho Shin)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
미래자동차융합연구센터
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#abstract
#ADAMS /MATLAB Co-simulation(아담스/매틀랩 연동 시뮬레이션)
#adaptive control
#Autonomous navigation(자율주행)
#Behavior-Based Decentralized Method(행위기반 분산기법)
#Brake-by-Wire(브레이크바이와이어)
#control allocation
#current prediction(전류 예측)
#Data-based Method(데이터기반방법)
#deep neural network(딥신경망)
#Disturbance Observer(외란관측기)
#Electro-Mechanical Brake(EMB,전자기계식브레이크)
#Formation Flight(군집 비행)
#heading
#Heterogeneous Network(이종 네트워크)
#High Bandwidth(대용량)
#Interacting multiple model filter
#introduction
#keywords
#Lateral Control(횡방향 제어)
#lateral tire force(횡방향 타이어력)
#Longitudinal Control(종방향 제어)
#longitudinal tire force distribution(종방향 타이어력 분배)
#longitudinal tire force(종방향 타이어력)
#Model predicitive control(모델예측 제어)
#model predictive control
#neural networks
#observer(관측기)
#online learning(온라인 학습)
#particle swarm optimization
#Particle swarm optimization(입자무리최적화)
#Passivity Technique(패시비티기법)
#path following
#path planning
#Platooning(군집주행)
#robust control
#Robust Control(강인제어)
#rough terrain(야지)
#skid steering(스키드 조향)
#Skid-type unmanned ground vehicle
#title
#TruckSim
#UAV(무인기)
#UGV(지상무인차량)
#Unmanned ground vehicle
#Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량)
#Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량)
#unmanned ground vehicle(무인차량)
#vector field
#vehicle dynamics

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수36
  • 발행기간2000 ~ 2018
  • 이용수2,911
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 23 0
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 22 0
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 4 0
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법 대한전자공학회 학술대회 2018 85 0
외란 관측기를 이용한 강인한 협력적응순항제어 대한전자공학회 학술대회 2018 14 0
Brake-by Wire 전류 예측을 위한 데이터 기반의 온라인 학습 방법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 4 0
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2018 56 0
TruckSim 기반 시뮬레이터를 활용한 무인차량의 자율주행 성능 검증 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 68 0
무인지상차량의 대용량 이종 네트워크 설계에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 26 0
다수 무인차량을 활용한 군집주행 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 211 0
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어 정보 및 제어 논문집 2016 13 0
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 12 0
야지자율주행을 위한 경로계획 기술 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 56 0
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 142 0
요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 44 0
다수 무인기의 행위 기반 강인 군집비행 제어법칙 설계 한국항공우주학회지 2015 258 0
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2015 121 0
스키드형 무인자율차량을 위한 신경망 기반 적응제어 기법 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2014 109 0
동적 장애물을 고려한 무인차량의 지역경로계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 120 0
무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 83 0
더보기