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손형일

소속기관
전남대학교
소속부서
지역·바이오시스템공학과
직급
조교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 농수해양학 > 농학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

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저자의 연구 키워드
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  • 논문수29
  • 발행기간1998 ~ 2019
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
멀티 UAV 작업 할당을 위한 Bargaining Model 기반 협상 전략 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
스마트 농업을 위한 무인항공기의 기술개발 동향 및 활용 분야 제어로봇시스템학회지 2018 120 0
농업용 군집드론 시스템을 제어하기 위한 관리제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2018 85 0
Discrete Event Systems based Modeling for Agricultural Multiple Unmanned Aerial Vehicles : Automata Theory Approach 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 3 0
Robotics and artificial intelligence : extension to agriculture and life science 한국농약과학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 2 0
농업용 군집드론의 원격탐사 성능평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 69 0
지능형 방제를 위한 노즐 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 19 0
Effects of the Position and Orientation Inaccuracies in Haptic Guidance on the Task Performance in Teleoperation Systems 제어로봇시스템학회 논문지 2017 56 0
미래 농업을 위한 바이오시스템공학 제어로봇시스템학회지 2016 342 0
A Control Scheme for Multi-User Teleoperation in Unmanned Offshore Plants 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 22 0
Effects of Imperfect Communication Network on Haptic Teleoperator’s Performance 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 17 0
Experimental Design for the Evaluation of a Multimodal Feedback in Multi-Robot Teleoperation 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 12 0
Haptic Feedback Cues Can Improve Human Perceptual Awareness in Multi-Robots Teleoperation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 23 0
Control Design Based on Analytical Stability Criteria for Optimized Kinesthetic Perception in Scaled Teleoperation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 6 0
분산 감독제어기와 부분관측 감독제어기의 비교 제어로봇시스템학회 논문지 2008 12 0
Virtual Machine for Analyzing and Optimizing a TFT-LCD Manufactruing Equipment 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 14 0
Two-Channel Control for Scaled Teleoperation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 10 0
미세 수술용 원격조작을 위한 햅틱 감각 향상 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2008 51 0
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