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신동관 (D. G. Shin)

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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수11
  • 발행기간2007 ~ 2019
  • 이용수279
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
The Calibration of Kinematic Parameters for an Articulated Robot Considering Reducer Deflections 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019 9 0
양팔 로봇을 이용한 자동차 오디오 커넥터 체결 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 35 0
모바일 IT제품 제조공정용 형상 가변형 다관절 머니퓰레이터 및 드라이버 일체형 모션제어기로 구성된 로봇시스템 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
이산 TDCIM과 이산 PID 제어기 사이의 관계 규명 드라이브·컨트롤 2017 8 0
강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017 40 0
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017 38 0
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017 36 0
표정구현을 위한 저가형 로봇 얼굴 구동 메커니즘 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 40 0
능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크 노드 구조 제어로봇시스템학회 논문지 2008 18 0
가정형 지능형 경비 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 40 0