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남헌성 (Heon Seong Nam)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1992 ~ 2010
  • 이용수183
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
공력 불확실성을 고려한 유도탄 가속도 제어루트 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 18 0
Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2002 12 0
강인 반복 제어를 이용한 비선형 유도탄 자동조종장치 제어로봇시스템학회 논문지 2001 12 0
강체의 강인 자세제어 기법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2001 3 0
유도탄의 강인 비선형 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 15 0
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field ) 전자공학회논문지-B 1996 47 0
DSP를 이용한 로보트 실시간 제어기 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995 8 0
로봇 컴플라이언스 운동의 그래픽 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995 6 0
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 12 0
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum에 대한 연구 ( A Study on the Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field ) 대한전자공학회 학술대회 1994 4 0
여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993 3 0
로봇 매니퓰레이터에 대한 비례·적분·미분 조절기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992 43 0