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전창배 (Chang-Bae Jeon)

소속기관
제어로봇시스템학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#extended Kalman filter
#four kinds of nonlinear error models, Quaternion
#Nonlinear differential equation
#Nonlinear transfer matrix error
#Quaternion
#Rotation vector
#SDINS

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간1988 ~ 2002
  • 이용수620
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2002 50 0
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정 제어로봇시스템학회 논문지 1998 32 0
속도 및 쿼터니언 부분 정합방식에 의한 전달정렬 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 1997 84 0
오일러각 오차와 회전벡터 오차 관계식 유도 ( Relation of Euler Angle Error and Rotation Vector Error ) 대한전자공학회 학술대회 1997 51 0
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter ) 대한전자공학회 학술대회 1997 6 0
수평축 자세운동이 있는 배에서의 전달정렬 알고리즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 27 0
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 15 0
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995 61 0
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 안정성 강화 및 가관측성 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 27 0
LQG/LTR에 의한 동조자이로 제어기 설계 및 성능분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 10 0
속도보정 스트랩다운 관성항법장치의 안정성 강화 및 기관측성 분석 ( Stability Enhancement and Observability Analysis on Velocity Aided Strapdown Inertial Navigation System ) 대한전자공학회 학술대회 1994 30 0
LQG / LTR에 의한 동조자이로 제어기 설계 및 성능분석 ( LQG / LTR Design and Performance Analysis for Dynamically Tuned Gyro ) 대한전자공학회 학술대회 1994 4 0
스트랩다운 관성항법장치의 각을 이용한 초기전달 정렬기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993 50 0
E.M._Log를 이용산 스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬을 위한 팔만필드 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993 32 0
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991 65 0
스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System ) 대한전자공학회 학술대회 1991 41 0
레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989 24 0
레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 ( Strapdown Attitude Reference System Consisting of Rate Gyro ) 대한전자공학회 학술대회 1989 3 0
동적 환경이 스트랩다운 비행자세측정장치의 성능에 미치는 영향 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988 6 0
동적환경이 스트랩다운 비행자세측정장치의 성능에 미치는 영향 ( The Effect of the Dynamic Environments on the Performance of SDARS ) 대한전자공학회 학술대회 1988 2 0