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Dong-Il “Dan” Cho

소속기관
Seoul National University
소속부서
ASRI/ISRC, Department of Electrical and Computer Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수18
  • 발행기간2006 ~ 2018
  • 이용수213
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Resonance Suppression Using Bi-quad Lag Compensator for Industrial Servo System with High Inertia Ratio and Resonance Frequency Variations 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
Multi-Robot Path Finding Testbed in Wireless Networks against Malicious Attacks 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 3 0
Applications of Command Shaping Methods for Reducing Residual Vibration in Industrial Servo Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 13 0
Gain Selection Method for Robustness Enhancement in Sliding Mode Control Combined with Decoupled Disturbance Compensator with Unknown Inertia in Industrial Servo Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 6 0
Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 16 0
A BRIEF-Gist Based Efficient Place Recognition for Indoor Home Service Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 14 0
Decoupled Disturbance Compensation Under Control Saturation with Discrete-Time Variable Structure Control Method in Industrial Servo Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 11 0
An Inverse Perspective Mapping Technique Based on a Virtual-Vertical Plane Model for Obstacle Detection Using Mono Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 18 0
Afocal Optical Flow Sensor for Mobile Robot Odometry 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 15 0
A New Filtering Method for Discrete-Time Delay Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
Application of Adaptive Notch Filter for Resonance Suppression in Industrial Servo Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 20 0
Fabrication of Biodegradable Polymeric Micro Chambers Encapsulated with Pulverized Drug for Bacteria-Based Microrobots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 4 0
Anisotropic Bacterial Adsorbed Micro Chambers by Microfluidic Trapping Array 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 18 0
Surface Energy Modification Method Using X-ray Synchrotron Irradiation for Controlling Bacterial Adhesion on Biodegradable-Polymer Structures for Bacteria-Flagellated Microrobots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 8 0
Comparison of Corner Detector and Region Detector for Vision-Based SLAM 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 6 0
Sensor Data Fusion using Unscented Kalman Filter for Accurate Localization of Mobile Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 30 0
Vision Tracking System For Mobile Robots Using Two Kalman Filters and a Slip Detector 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 14 0
Wafer-level Hermetic Packaged Dual-axis Digital Microaccelerometer 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 5 0