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Young-Ho Ha

소속기관
Gyeongnam Technopark Industrial
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수11
  • 발행기간2005 ~ 2012
  • 이용수67
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Study on Stable Walking Control of a Knee-Less Biped Robot Based on Passive Walking Mechanisms 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 13 0
A Robust Grasping Control of Robot Hand with Four Fingers 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 12 0
A Study on Dynamic Control of Robotic Manipulator Based on DSPs 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 4 0
A Study on Robust Model Following Adaptive Control of Robot System Based on TMS320C380X Chips 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2012 4 0
A Precision Walking Control of Biped Robots for unmanned 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2010 15 0
A Robust Walking Control of Humanoid Robots for Industrial Application 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 10 0
Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 4 0
Design of a Flexible Multifingered Robotics Hand with 12 D. O. F and Its Control Applications 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
Error Model and Kinematic Calibration of a 5-axis Hybrid Machine Tool 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 1 0
Stiffness Analysis of a Low-DOF Parallel Manipulator including the Elastic Deformations of Both Joints and Links (ICCAS 2005) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 2 0
Design of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes (ICCAS 2005) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 0 0