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이치범 (Chibum Lee)

소속기관
Seoul National University of Science and Technology
소속부서
기계시스템디자인공학과
직급
Associate Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 자원/재료공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 화학/생물공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Depth Camera
#6 Axis Manipulator
#Acceleration Sensor(가속도 센서)
#Biodeisel (바이오디젤)
#Brake(브레이크)
#Chlorine ion (염소 이온)
#Climbing Stair
#Closed-magnetic circuit(폐자기회로)
#Contact stiffness
#Co-simulation
#Curving performance(곡선 통과 성능)
#Deep learning
#Dispensing
#Dual Arm
#Dual robot arm
#Fluorescent detection (형광측정법)
#Governing equation(지배방정정식)
#Gripper
#Image Processing
#Independently rotating wheels(독립 구동 차륜)
#Inverse Kinematics
#Iterative Precision
#Kinematics
#Landmark
#Linear motion ball guide
#Linear Motion Guide
#Long Short-Term Memory (장단기 기억)
#Long Short-Term Memory(장-단기 순환신경망)
#Lubricant friction
#Lubrication friction
#Magnetic field analysis(자기장 해석)
#Manipulator
#Microalgae (미세조류)
#MicroArrayer
#Mobile Manipulator
#Mobile robot
#MR Damper(자기반응 유체 댐퍼)
#MR Damper(자기유변 유체 댐퍼)
#MR fluid(MR 유체)
#Multibody dynamics
#Object detection
#Photo paper (인화 용지)
#Portable device (휴대용 장치)
#Printed electronics (인쇄 전자)
#Protein Chip
#Real-time control
#Recurrent Neural Network(순환신경망)
#Robot arm
#Robust control(강인제어)
#Roll Performance(롤 성능)
#Roll Semi-active Controller(롤 반 능동 제어기)
#ROS(Robot Operating Sytem)
#Self-sintering(자가 소결)
#Semi-active suspension(반 능동 현가장치)
#Service automation
#Service robot
#Services automation
#Silver nanoparticle (은 나노 입자)
#SLAM and navigation
#Stereo Vision
#Track Mechanism
#Trilatieration
#Uncertainty Modeling(불확실성 모델링)
#UWB
#Vision

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  • 논문수66
  • 발행기간2002 ~ 2020
  • 이용수3,501
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