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정용환 (Yonghwan Jeong)

소속기관
서울대학교
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기계항공공학부
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active safety(능동 안전)
#Adaptive Threshold (어댑티브 스레시홀드)
#Automated driving control algorithm
#Automated Driving Control Algorithm(자율주행 알고리즘)
#Automated driving vehicle
#Automated Driving(자율주행)
#Automated vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Driving(자율주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Blanket Design Concept(브랑켓 설계 개념)
#Convolutional neural network(합성곱 신경망)
#Convolutionalneural network(합성곱신경망)
#Driving scene(주행 장면)
#DualSystem(이중시스템)
#Environment representation
#Evaluation scenario(평가 시나리오)
#Evaluation scenarios(평가 시나리오)
#Extraordinary service permission(임시운행 허가)
#Fail-Safe(고장안전)
#Fault Detection(고장 진단)
#Fault Detection(고장탐지)
#Fault Reconstruction(고장재건)
#Fault Tolerant(고장 허용)
#Feature extraction(특징 추출)
#First wall(1 차벽)
#Functional safety(기능 안전)
#Fusion Blanket Material(핵융합로 블랭켓 재료)
#Highway Automated Driving(고속도로 자율주행)
#Joining technology(접합기술)
#Lane change(차선 변경)
#Localization(위치 추정)
#Longitudinal Acceleration Control(종 방향 가속도 제어)
#Map-matching(맵매칭)
#Merge Mode Decision(합류 모드 결정)
#Merge Situation on Highway(고속도로 합류 상황)
#Model Free Control(모델 독립식 제어)
#Model predictive control
#Model Predictive Control(모델 예측 기법)
#Nuclear fusion reactor(핵융합로)
#RAFM steels(RAFM 강)
#Reduaced Activation Ferrite Martensite Steel(저방사화 페라이트강)
#Relative distance prediction(상대 거리 예측)
#Safe driving envelope decision
#Safe Driving Envelope Decision(안전 주행 영역)
#Safety evaluation factors(안전성 평가항목)
#SiC(실리콘카바이드)
#SiCf/SiC Composite(SiCf/SiC 복합재료)
#Training data(학습데이터)
#Vanadium alloys(바나듐합금)
#Virtual Sensor(가상 센서)

저자의 논문 현황

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  • 논문수18
  • 발행기간2001 ~ 2019
  • 이용수2,306
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 35 0
자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 42 0
자율주행 자동차의 능동 안전 제어를 위한 합성곱 신경망 기반 주행 상황 인지 알고리즘 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 35 0
장착형 제어 모듈을 활용한 임무수행용 자율주행 전기차 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 48 0
차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행 대한기계학회 춘추학술대회 2017 106 0
자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계 대한기계학회 춘추학술대회 2017 89 0
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 대한기계학회 논문집 A권 2017 344 0
레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2017 20 0
High-level Urban Automated Driving with Sensor Fusion based Integrated Environment Representation 대한기계학회 춘추학술대회 2016 43 0
자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 한국자동차공학회논문집 2016 443 0
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 71 0
원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2016 49 0
자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 394 0
가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2015 160 0
핵융합로 구조용재료의 연구개발 동향 대한기계학회 춘추학술대회 2012 191 0
핵융합로 블랑켓 부품제작 및 접합기술 기계저널 2007 59 0
핵융합로 1 차벽 재료현황 및 제조기술 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2006 154 0
Zircaloy-4 핵연료봉 레이저 용접부의 고온부식 특성 연구 ( Corrosion Properties of Zircaloy-4 Cladding Tube having a Laser Welding Part in Elevated Temperature ) 대한기계학회 춘추학술대회 2001 23 0