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강창묵 (Changmook Kang)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
전기공학과
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automated Parking System
#Automated Parking System(자동주차시스템)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous Indoor Valet Parking
#autonomous navigation(자율주행)
#autonomous vehicle
#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)
#Backstepping Control(백스테핑 제어)
#CACC(협력적응순항제어)
#Cooperative Adaptive Cruise Control(협력적응순항제어)
#correlation
#Deep Learning (심층 학습)
#deep neural network(딥신경망)
#Demand Uncertainty
#Disturbance Observer(외란 관측기)
#Disturbance Observer(외란관측기)
#Electric Power Steering System(전기 구동 조향 장치)
#Extended Kalman filter(확장 칼만 필터)
#fault tolerant system
#GPS
#IMU
#Interacting multiple model filter
#Intersection(교차로 상황)
#Kalman filter
#Kharitonov theorem(카리토노브 이론)
#lane keeping system
#lateral control
#Lateral Control(횡방향 제어)
#Lead-Time Uncertainty
#Longitudinal Control(종 방향 제어)
#Longitudinal Control(종방향 제어)
#Machine Learning (기계 학습)
#Modular Product
#Multi-rate
#Parameter Estimation(매개 변수 추정)
#particle filter
#Path Planning
#Path Planning(경로계획)
#Radial Basis Function(RBF)
#Recurrent Neural Network (순환신경망)
#rough terrain(야지)
#Routh-hurwitz criterion(라우스-허위쯔 판별법)
#Sensor Fusion
#Side slip angle
#State estimation
#Support Vector Machine(SVM)
#Trajectory Prediction (경로예측)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량)
#unmanned ground vehicle(무인차량)
#Vehicle behavior prediction(차량 움직임 판단)
#Vehicle Control(차량제어)
#vehicle dynamics
#vision sensor
#Vision-based

저자의 논문 현황

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  • 논문수83
  • 발행기간2006 ~ 2019
  • 이용수5,641
  • 피인용수14

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
AutoStore 생산성 향상에 관한 연구 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2019 5 0
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 29 0
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 26 0
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 5 0
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법 대한전자공학회 학술대회 2018 97 0
외란 관측기를 이용한 강인한 협력적응순항제어 대한전자공학회 학술대회 2018 19 0
자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 14 0
Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 11 0
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2018 57 0
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 16 0
수요 및 리드타임이 불확실한 모듈화 다종제품 공급망의 구조 및 공급자 선택을 위한 시뮬레이션 분석 대한산업공학회지 2018 87 0
복잡성 비용(Complexity Cost)과 모듈화 아키텍처(Modular Architecture) ie 매거진 2018 45 0
영상 기반 차선 유지 시스템의 고장 허용 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2017 78 0
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 178 0
파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합 제어로봇시스템학회 논문지 2017 113 0
전기 구동 조향 시스템 타입에 따른 백스테핑 제어 성능 비교 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 32 0
SVM 기법을 이용한 교차로 상황의 차량 움직임 판단 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 31 0
Kharitonov theorem을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 23 0
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 26 0
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 22 0
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