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서일홍 (Suh ilhong)

소속기관
대한전자공학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수90
  • 발행기간1978 ~ 2010
  • 이용수1,166
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식 전자공학회논문지-SP 2010 91 0
동물 행동학 기반 행동 선택 메커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법 대한전자공학회 학술대회 2008 51 0
동물 행동학 기반 행동 선택 메커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법 대한전자공학회 학술대회 2008 16 0
이동 로봇의 물체 인식과 주행을 위한 로봇 지식 체계 전자공학회논문지-CI 2007 141 0
성격과 외부 환경을 고려한 동적 감성시스템의 설계와 구현 대한전자공학회 학술대회 2007 5 0
센서 데이터와 Semantic 정보를 이용한 모바일 로봇의 Execution Monitoring 대한전자공학회 학술대회 2007 4 0
이동로봇의 물체인식을 위한 질의 기반 시각 집중 알고리즘 전자공학회논문지-SC 2007 112 2
6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이 전자공학회논문지-SC 2004 81 0
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1998 18 0
병렬형 Gripper / 미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Parallel-Type Gripping / Micro-Positioning Mechanism ) 대한전자공학회 학술대회 1998 6 0
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor ) 대한전자공학회 학술대회 1998 3 0
Convex Polytope 을 이용한 퍼지 클러스터링 ( Fuzzy Clustering Involving Convex Polytope ) 전자공학회논문지-C 1997 12 0
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1997 1 0
이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0
조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism ) 전자공학회논문지-S 1997 59 0
지능형 로보트 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning ( Region-based Q-Learning for Intelligent Robot Systems ) 대한전자공학회 학술대회 1997 11 0
두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템 대한전자공학회 학술대회 1997 9 1
초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system ) 대한전자공학회 학술대회 1997 8 0
전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템 ( An Intelligent Intergrated Control System for Steering and Traction of Electric Vehicles ) 전자공학회논문지-B 1996 68 0
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures ) 전자공학회논문지-B 1996 31 0
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