| 시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식 |
전자공학회논문지-SP |
2010 |
91 |
0 |
| 동물 행동학 기반 행동 선택 메커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2008 |
51 |
0 |
| 동물 행동학 기반 행동 선택 메커니즘하에서의 교시 기반 행동 학습 방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
2008 |
16 |
0 |
| 이동 로봇의 물체 인식과 주행을 위한 로봇 지식 체계 |
전자공학회논문지-CI |
2007 |
141 |
0 |
| 성격과 외부 환경을 고려한 동적 감성시스템의 설계와 구현 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
5 |
0 |
| 센서 데이터와 Semantic 정보를 이용한 모바일 로봇의 Execution Monitoring |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
4 |
0 |
| 이동로봇의 물체인식을 위한 질의 기반 시각 집중 알고리즘 |
전자공학회논문지-SC |
2007 |
112 |
2
|
| 6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이 |
전자공학회논문지-SC |
2004 |
81 |
0 |
| 네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
18 |
0 |
| 병렬형 Gripper / 미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Parallel-Type Gripping / Micro-Positioning Mechanism ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
6 |
0 |
| 인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
3 |
0 |
| Convex Polytope 을 이용한 퍼지 클러스터링 ( Fuzzy Clustering Involving Convex Polytope ) |
전자공학회논문지-C |
1997 |
12 |
0 |
| 이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
1 |
0 |
| 이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘 |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
3 |
0 |
| 조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism ) |
전자공학회논문지-S |
1997 |
59 |
0 |
| 지능형 로보트 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning ( Region-based Q-Learning for Intelligent Robot Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
11 |
0 |
| 두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템 |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
9 |
1
|
| 초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇 손 및 제어시스템 개발 ( Development of a Robot Hand using Ultrasonic Motors and Its Control system ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
8 |
0 |
| 전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템 ( An Intelligent Intergrated Control System for Steering and Traction of Electric Vehicles ) |
전자공학회논문지-B |
1996 |
68 |
0 |
| 비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures ) |
전자공학회논문지-B |
1996 |
31 |
0 |
| 초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
14 |
0 |
| Fuzzy-Q Learning |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
14 |
0 |
| 4륜조향 / 구동 전기자동차의 지능형 통합 제어기 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
8 |
0 |
| 조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
7 |
0 |
| 비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
0 |
0 |
| 위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
2 |
0 |
| 퍼지 신경망을 이용한 온라인 클러스터링 방법 ( A On - Line Pattern Clustering Technique Using Fuzzy Neural Networks ) |
전자공학회논문지-B |
1994 |
20 |
0 |
| 다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술 |
전자공학회지 |
1994 |
12 |
0 |
| 다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
| 퍼지 소속함수에 바탕을 둔 신경망을 이용한 제어기의 설계 ( The Controller Design Using Fuzzy Membership Function Based Neural Network ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1993 |
7 |
0 |
| 두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
| 퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
| 센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
0 |
0 |
| 룩업 테이블을 이용한 자동 학습 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구 ( Design of a Self-Organizing Fuzzy Controller Using the Look-Up Tables ) |
전자공학회논문지-B |
1992 |
22 |
0 |
| 다지 다관절 로보트 핸드의 작업지향 자세 최적화 ( Task-Oriented Configuration Optimization for a Robot Hand With 4 Jointed 3 Fingers ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
| 다지 다관절 로보트 핸드의 작업지향 자세 최적화 |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
0 |
0 |
| 퍼지 논리를 이용한 Bin Picking 방법 ( A Fuzzy Logic Based Bin Picking Technique ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
6 |
0 |
| PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
6 |
0 |
| 퍼지 추론에 의한 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing by a Fuzzy Reasoning Method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
3 |
0 |
| 장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
| 펄스 위상차와 Structured Light를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 ( Implementation of Vision System for a Mobile Robot Using Pulse Phase Difference & Structured Light ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
0 |
0 |
| 스테레오 시각정보를 이용한 4각보행 로보트의 3차원 위치 및 자세 검출 ( 3-D Positioning Using Stereo Vision and Guide-Mark Pattern For A Quadruped Walking Robot ) |
전자공학회논문지 |
1990 |
24 |
0 |
| 영상처리 시스템을 이용한 그림조각 맞추기에 관한 연구 ( A Vision-Based Jig-Saw Puzzle Matching Method ) |
전자공학회논문지 |
1990 |
36 |
0 |
| 한양 로봇손 1 의 설계 ( Design of the Hanyang Robotic Hand 1 ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
9 |
0 |
| 다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 ( Task-Oriented Optimal Grasp Configurations for Multifingered Robotic Hands ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
7 |
0 |
| 다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법 ( Determination of Optimal Contact Forces for Multi-Fingered Robotic Hands ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
6 |
0 |
| 다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
| 동축 회전형 스풀을 가진 전기 유압 서어보 위치 제어기를 이용한 크레인의 원격제어 ( Remote Control Scheme for Cranes Using Electro - Hydraulic Servo Positioner With Coaxial Rotary Spool ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
| 다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
4 |
0 |
| ON / OFF식 고속 전자 밸브를 이용한 크레인 무선 원격 조정 장치 개발 ( Development of the wireless remote controller with ON / OFF type high speed hydraulic valve for the crane system ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
4 |
0 |
| 투영법에 의한 2차원 물체의 기술 및 인식 ( Description and Recognition of 2-D Object Based on the Projection Technique ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
2 |
0 |
| 로보트와 포지셔너 특이성 회피 방법 ( A Method of Singularity Avoidance for a Robot-Positioner System ) |
전자공학회논문지 |
1989 |
21 |
0 |
| 다각 보행로보트를 위한 시각장치 및 관리제어 시스템 ( A Vision and Supervisory Control System for Multi-legged Walking Robot ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1989 |
26 |
0 |
| Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms Using Iterative Learning Concept |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
0 |
0 |
| 보행 로보트의 발전과 응용 |
전자공학회지 |
1988 |
9 |
0 |
| 그림조각 맞추기에 관한 연구 ( A Study on the Jig-Saw Puzzle Matching ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits ) |
전자공학회논문지 |
1988 |
19 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators ) |
전자공학회논문지 |
1988 |
11 |
0 |
| 반도체 소자용 자동 Die Bonding System의 개발 ( Development of Automatic Die Bonder System for Semiconductor Parts Assembly ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
5 |
0 |
| 가산 투영법을 이용한 운동선수의 움직임 추적 방법 ( Athlete's Motion Tracking Using Integral Projection ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
3 |
0 |
| Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
2 |
0 |
| 로보트와 포지셔너의 특이성 회피 방법 ( A Method for Singularity Avoidance of A Robot and A Positioner ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
| 보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
| 조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
0 |
0 |
| 두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following ) |
전자공학회논문지 |
1987 |
9 |
0 |
| 반도체 소자용 자동 Die Bonder 기계장치의 개발 ( Development of Die Bonder Machine for Semiconductor Automatic Assembly ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
4 |
0 |
| 자동 조립 장치를 위한 지능 관리 제어기 개발에 관한 연구 ( Development of an Intelligent Supervisory Programmable Controller for Automatic Assembly Machine ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
0 |
0 |
| A Vision-Based Robotic Assembly System |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
2 |
0 |
| 여유자유도를 갖는 로보트의 관절각및 각속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
8 |
0 |
| 조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
7 |
0 |
| 제한된 입력 하에서의 로보트 매니퓸레이터의 Pointwise 준최적 연속 경로 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
| F. A의 구성요소 |
전자공학회지 |
1986 |
1 |
0 |
| 이중입출력 메모리를 이용한 새로운 영상입력 장치의 설계 ( Design of New Frame Grabber Using Dual-Port RAM ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
10 |
0 |
| 조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
| 여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
| 여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제안범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic control method of redundant manipulators for the avoidance of joint position and velocity limit ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
| 복수개 로보트의 협조에 의한 경로 제어 ( Coordinate Control of Multi-Robots for the Trajectory Fallowing ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
0 |
0 |
| 제한된 입력하에서의 로보트 매니 퓰레이터의 Pointwise 준최적 연속 경로 제어 ( A pointwise Suboptimal Continuous Path Control Method of Robotic Manipulators with Bounded Input ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
0 |
0 |
| 반도체 Die Bonding용 시각 시스템의 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1985 |
2 |
0 |
| 학습기능을 갖는 지능 로보트 제어 방법에 대하여 ( On an Intelligent Robot Control Algorithm with Learning Capability ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1985 |
0 |
0 |
| 산업용 로보트를 위한 센서 |
전자공학회잡지 |
1983 |
8 |
0 |
| 대규모 시스템을 위한 준최적 저감도성 비집중형 제어기에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Suboptimal Controller for Large Scale Systems with Low Sensitivity Property ) |
전자공학회지 |
1983 |
10 |
0 |
| 산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제 |
전자공학회잡지 |
1982 |
10 |
0 |
| 6. 16bit Micro-computer를 사용한 2축 제어 선반용 수치제어 장치의 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1981 |
2 |
0 |
| 시간지연이 상호간섭에 존재하는 대규모 선형 이산시간 시스템의 비집중 안정화 제어장치의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Decentralized Stabilizing Controller for Large Scale Discrete-time Systems with Delays in Interconnections ) |
전자공학회지 |
1981 |
11 |
0 |
| 16bit Micro-computer를 사용한 2축제어 선반용 수치제어 장치의 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1981 |
1 |
0 |
| 과포화 교통망의 교통신호 최적제어 ( An Optimal Traffic Signal Control of An Oversaturated Urban Traffic Networks ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1980 |
14 |
0 |
| Approximate State Generator For Control |
대한전자공학회 학술대회 |
1979 |
4 |
0 |
| Proportional Minus Delay Controller |
대한전자공학회 학술대회 |
1978 |
4 |
0 |