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박세승 (朴世承)

소속기관
대한전자공학회
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수17
  • 발행기간1989 ~ 1997
  • 이용수96
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1997 1 0
이종 프로토콜을 이용한 VODB 설계 관한 연구 ( A Study on the Design of a VODB using Different Kinds of Protocol ) 한국통신학회논문지 1997 32 0
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 대한전자공학회 학술대회 1997 2 0
다중 로보트의 위치 , 운동야기힘과 내부힘의 강건 독립 제어 ( Robust Independent control for position motion - inducing force , and internal force of multi - robot ) 전자공학회논문지-B 1996 11 0
선반용 수치제어 장치를 위한 샘플링 보간법을 적용한 스플라인 보간기 대한전자공학회 학술대회 1995 1 0
선반용 수치제어 장치를 위한 샘플링 보간법을 적용한 스플라인 보간기 ( A Spline interpolator Utilizing a Sampling Interpolation Method for a Computer Numerical Control System of a Lathe ) 대한전자공학회 학술대회 1995 1 0
인공 전위계와 가상 거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 ( Time-Varying Obstacle Avoidance of a Robot Using Virtual Distance Function and Artificial Potential Field ) 대한전자공학회 학술대회 1994 5 0
퍼지 논리를 이용한 로보트 팔 제어 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm ) 전자공학회논문지-B 1993 10 0
유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션 대한전자공학회 학술대회 1992 3 0
점대점 운동에서의 세개의 계단 입력방법에 대한 모달 해석 ( Modal Analysis of the Three-Step Input Method In Point-to-Point Movement ) 대한전자공학회 학술대회 1992 3 0
유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm ) 대한전자공학회 학술대회 1992 1 0
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1991 3 0
CTM을 위한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계 ( A VSMFC Controller Design of Robot Manipulators Using Computed Torque Method ) 전자공학회논문지 1990 19 0
CTM을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 VSMFC 제어기 설계 ( A VSMFC controller design of Robot manipulator using computed torque method ) 대한전자공학회 학술대회 1990 3 0
Lyapunove 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법 ( A VSMFC Design mathod Using Stability Theory of Lyapunove ) 대한전자공학회 학술대회 1989 0 0
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1989 0 0