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이범희 (Bum Hee Lee)

소속기관
대한전자공학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수53
  • 발행기간1987 ~ 1995
  • 이용수273
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법 ( A Simulation Technique for the Performance Evaluation of the Multi - Robot Inter connection Systems ( MRIS ) ) 전자공학회지 1995 8 0
핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object ) 대한전자공학회 학술대회 1994 28 0
실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현 ( Robot Controller Software Design and Implementation Using Real-Time Operating System ) 대한전자공학회 학술대회 1994 9 0
인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot for Time-Varying Obstacle Avoidance Using Artificial Potential Field ) 대한전자공학회 학술대회 1994 8 0
표면장착을 위한 인라인 제어 시스템의 개발 ( Development of In-Line Control System for the Surface Mounting ) 대한전자공학회 학술대회 1994 3 0
아아크 용접 작업 프로그램의 작성 및 운영 기술에 관한 연구 ( Program Generation and Operation for Arc Welding ) 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정 대한전자공학회 학술대회 1992 37 0
삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼 대한전자공학회 학술대회 1992 8 0
로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법 대한전자공학회 학술대회 1992 4 0
내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근 대한전자공학회 학술대회 1992 1 0
페트리 네트를 이용한 유연 로봇 조립셀의 시뮬레이션에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 1992 1 0
두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators ) 전자공학회논문지-B 1991 25 0
' 관측 시간 ' 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept ) 대한전자공학회 학술대회 1991 2 0
거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획 ( Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance using Distance Function ) 대한전자공학회 학술대회 1991 2 0
다중 로봇 시스템의 결합 , 모델링 및 시뮬레이션 ( An Interconnection , Modelling and Simulation for a Multi-Robot Systems ( MRS ) ) 대한전자공학회 학술대회 1991 1 0
매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 ( A New Training Method for Neuro-Control of a Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석 ( An Analysis of The Grasping Pose of Robot Using Force / Torque Information ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 ( An Application of the Force Ellipsoid to the Optimal Load Distribution of Cooperating Robots ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
컨베이어 벨트 시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접속 ( Robot and Vision System Interface for material Handling on Conveyor Belt System ) 대한전자공학회 학술대회 1990 11 0
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