본문 바로가기

박문열 (박문열)

소속기관
경남대학교
소속부서
첨단공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Dual Arm
#Mobile Robot
#Voice Command

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수61
  • 발행기간2013 ~ 2014
  • 이용수1,123
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 9 0
음성명령 기반 자율주행 로봇의 모션제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 19 0
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 13 0
A Robust Trajectory Control of Four Wheel Driving 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 7 0
Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Ultra Sonic Sensors 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 7 0
A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 6 0
An Intelligent Control of Mobile Robot for Smart FA 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 5 0
A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 4 0
A Study on Intelligent Control of Manipulator with Seven Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 2 0
A Study on Motion Control of Legged Robot with 25 Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 2 0
A Robust Walking Control of Bipped Robot with 18 Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 1 0
2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 90 0
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 53 0
퍼지-뉴럴 제어에 의한 모바일 로봇의 모션제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 26 0
음성명령어에 대한 모바일 로봇의 동작제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 20 0
A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 19 0
An Intelligent Control of Mobile Robot by Voice Recognition 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 12 0
A Study on Robust Motion Control of Biped Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 10 0
An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 8 0
A Study on Precise Walking Control of Humanoid Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 5 0
더보기