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정양근 (Yang-Keun Jeong)

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신라정보기술
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
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저자의 논문 현황

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  • 논문수55
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수1,477
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 20 0
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 13 0
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot with 24 Joints Based on Voice Command 한국산업융합학회 논문집 2018 16 0
인간과 로봇 협력작업을 위한 로봇 지능제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 30 0
A Study on Real Time Working Path Control of Vertical Type Robot System for the Forging and Casting Process Automation 한국산업융합학회 논문집 2017 13 0
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 27 0
A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 9 0
음성인식 기법을 통한 휴머노이드 로봇의 실시간 작업동작에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 31 0
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
휴머노이드 로봇 관절 아암의 운동학적 해석 및 모션제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 54 0
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 72 0
고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위 및 포지션 정밀제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 20 0
헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 42 0
음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2016 27 0
휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 7 0
2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 46 0
소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 28 0
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