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이주장 (Ju Jang Lee)

소속기관
한국지능시스템학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#and sensor module
#behavior
#Emotional modeling
#software robot

저자의 논문 현황

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  • 논문수33
  • 발행기간1986 ~ 2006
  • 이용수282
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Implementation of Emotional Model of Software Robot Using the Sensor Modules for External Environments 한국지능시스템학회 논문지 2006 31 0
Implementation of Emotional Model of Software Robot Using the Sensor Modules for External Environments 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005 25 0
[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술 전자공학회지 2005 89 0
퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 ( Fault Tolerant Control of a Tele-operated Mobile Robot by Using Fuzzy Logic Theory and Evolutionary Computation ) 대한전자공학회 학술대회 1998 13 0
적응형 자동 운항 장치의 개발 : 스캐닝 레이저를 위한 계층적 객체인식 알고리즘 ( Implementation of Adaptive Cruise Control System : Hierarchical Object Recognition Algorithm for Scanning Laser ) 대한전자공학회 학술대회 1998 10 0
스캐너 레이저 거리 센서를 이용한 차량 종적 속도 제어기의 설계 ( Design of longitudinal controller for passenger car using laser scanner distance sensor ) 대한전자공학회 학술대회 1998 0 0
Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer 대한전자공학회 학술대회 1997 3 1
Hankel-norm 을 이용한 극점을 유지하는 모델감소방법 ( Pole Preserving Model reduction using Hankel-norm approximation ) 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0
Payload Mass Identification of Space Robot 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0
Development of Soccer-Playing Robots 대한전자공학회 학술대회 1997 1 0
변형된 유전 알고리즘을 이용한 축구하는 다개체 시스템의 진화 ( Evolving Soccer-Playing Multi-Agents Using a Modified Genetic Algorithm ) 대한전자공학회 학술대회 1997 0 0
가변구조제어기를 이용한 직접구동용 부러쉬없는 서보전동기의 추적제어 ( Tracking Control of Brushless Direct Drive Servo Motors Using a Variable Structure Controller ) 대한전자공학회 학술대회 1996 3 0
Local Motion Planner for Unicycle-like Vehicle : Guaranteeing Collision Avoidance Even in Unknown Environment 대한전자공학회 학술대회 1996 3 0
비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어 ( Uncertainty-Compensating Neural Network Control for Nonlinear Systems ) 대한전자공학회 학술대회 1996 2 0
Application of Self-Organizing Feature Map-Global Path Planner for Mobile Robot 대한전자공학회 학술대회 1996 0 0
Function Augmented Sliding Mode Controller for Robot Manipulators 대한전자공학회 학술대회 1996 0 0
제어시스템에서의 시뮬레이션 기법과 로봇공학에의 응용 전자공학회지 1995 25 0
다중신경회로망과 관리제어를 이용한 안정한 동정화와 제어 ( Stable Identification and Control Using Multiple Neural Networks and Supervisory Control ) 대한전자공학회 학술대회 1994 3 0
혼돈이론 ( Chaos Theory ) 의 비선형 시스템에의 응용 전자공학회지 1993 33 0
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어 대한전자공학회 학술대회 1992 9 0
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