본문 바로가기

박정우 (Jeong-Woo Park)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
필드로봇연구본부
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#구조용 접착제(Structural adhesives)
#Angle of attack 받음각
#Buckling
#Circular Cylinder
#computational flow analysis
#Computational flow analysis 전산유동해석
#computed torque method
#Control System
#Controller design
#Cooperation
#Disaster Response Robot
#Drag coefficient 항력계수
#Driving Gear
#Fault detection 고장검출
#Finite Element Analysis
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Human Activity Learning
#Human Detection
#Hydraulic control 유압 제어
#hydraulic cylinder
#Hydraulic Simulation
#Hydraulic System
#Intake
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#Load compensation
#Manipulator
#Model-based observer 모델기반 관측기
#Motion platform
#Navigation
#Oil leakage 누유
#Outdoor Database
#Parallel robot
#parallel robots
#Pressure Load
#Pressure Vessel
#Profibus DP 프로피버스 통신
#Proportional Directional Control Valve
#Reducer
#Redundancy design 이중화 설계, Standby redundancy 대기 이중화
#Remote Control
#Robot
#Robot Database
#ROV
#Safety robot
#Simulator for System Validation and Verification
#SLAM
#Slocum 슬로컴
#Sludge cleaning
#Spring
#Stribeck friction model
#synchronization
#Underwater
#Underwater Cleaning Robot
#Underwater construction robot 수중건설로봇
#underwater glider
#Underwater glider 수중글라이더
#Vibration Estimation
#Vision
#Visualization
#Von Mises

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수22
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수767
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
[조회하기] 버튼을 클릭하시면, 저자의 논문 목록을 확인하실 수 있습니다.