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김종걸 (Jong-Geol Kim)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 산업공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 사회과학 > 경영학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#로봇 매니퓰레이터(Robot Manipulator)
#시간지연제어(Time-Delay Control)
#유압 구동기(Hydraulic Actuator)
#Accelerated Lifetime Test(가속내구시험)
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#Drop Impact(낙하충격)
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#Dual-Arm Manipulator(양팔매니퓰레이터)
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#Durability(내구성)
#Dynamic characteristics analysis
#Factory Automation
#Failure Diagnosis(고장진단)
#Failure Prognostics(고장 예지)
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#Fire-fighting Robot
#Fire-fighting Robot(화재진압 로봇)
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#Harmonic Drive(하모닉 감속기)
#High Payload Robot
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#Human machine interface(HMI)
#Hydraulic Actuator
#Hydraulic Actuator(유압 구동기)
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#Hydraulic Manipulator
#Life Time Test Bench(수명테스트장치)
#Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치)
#Lifetime Test Bench(내구성능평가장치)
#Lifetime(수명)
#Lifting Load(기중 하중)
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#Manipulator Structure(작업 팔구조)
#Multi-Axis Control(다축 제어)
#Noise(소음)
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#PID 제어기(PID Controller)
#PID Control(PID 제어)
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#Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기)
#Protocol(프로토콜, 실험계획안)
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#Reliability(신뢰성)
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#Robot Manipulator(로봇 조작기)
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  • 논문수96
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수4,077
  • 피인용수1

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