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이문직 (Mun-Jik Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
-
직급
Associate Researcher
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D path tracking
#동역학 추정
#adhesive spray robot
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#Auto Tool Changing System
#autonomous navigation
#AUV
#AUV (autonomous underwater vehicle)
#backstepping
#car parts
#Cartesian frame
#construction robot
#Construction works of water supply in Yokji-do
#Domestic Industrial Robot
#Dynamics identification
#EtherCAT network
#Explosion Proofed Mechanism
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#Gait & Runner
#Galvanized Steel Sheet
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hybrid system
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#IN738LE
#indstrial roots
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#obstacle avoidance
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#Operation using
#optimal control
#output feedback
#parallel mechanism
#path tracking
#Pattern Recognition
#PLCB (post lay cable burial)
#PLIB (Post lay inspection and burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#polar coordinate transformation
#Robotic Cutting
#Robotic Cutting & Grinding
#ROV
#ROV (Remotely operated vehicle)
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#Serial Robot Manipulator
#ship-board control system
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#spherical coordinate transformation
#underactuated system
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Unmanned Underwater Vehicle
#Vision Pattern
#water jet
#Water jet system 워터젯 시스템
#welding robot
#zinc plated

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  • 논문수18
  • 발행기간2013 ~ 2020
  • 이용수685
  • 피인용수0

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