| Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight |
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING |
2019 |
3 |
0 |
| 영상인식 기반 차선 인식 및 도색 작업용 자동화 로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
27 |
0 |
| 웹기반 날씨정보 제공이 가능한 무드등 설계 및 제작 다기능 스마트 무드등 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
17 |
0 |
| 전 방향 이동이 가능한 피사체 추적 촬영 로봇 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
13 |
0 |
| 다용도 벽검사를 위한 프로펠러 추진형 이동로봇 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
12 |
0 |
| 다기능 살균 기능을 갖는 이동로봇 설계 및 제작 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
10 |
0 |
| 소방용 자동 스위치 설계 및 제작 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
8 |
0 |
| 레이저센서 데이터융합기반의 복수 휴먼보폭 인식과 추적 |
한국정보통신학회논문지 |
2019 |
21 |
0 |
| 레이저 스케너 센서기반 보행패턴 인식 및 경로추적 |
전기학회논문지 |
2018 |
27 |
0 |
| 분산제어명령 기반의 비용함수 최소화를 이용한 장애물회피와 주행기법 |
한국산업융합학회 논문집 |
2018 |
22 |
0 |
| 퍼지추론기반 센서융합 이동로봇의 장애물 회피 주행기법 |
한국산업융합학회 논문집 |
2018 |
47 |
0 |
| IoT기반 지하수 수질모니터링을 위한 다중센서모듈 개발 및 성능평가 |
한국정보통신학회논문지 |
2017 |
104 |
0 |
| 천장 전등패널 기반 로봇의 주행오차 보정과 제어 |
한국산업융합학회 논문집 |
2017 |
11 |
0 |
| Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control |
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING |
2017 |
7 |
0 |
| 보행자 추적용 이동로봇의 주행을 위한 최적 자세 및 경로결정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2017 |
83 |
0 |
| 실내 환경에서의 능동카메라 기반 쿼더콥터의 호버링 제어 |
한국산업융합학회 논문집 |
2017 |
26 |
0 |
| 도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2016 |
45 |
0 |
| Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor |
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING |
2016 |
12 |
0 |
| 전방향 구동이 가능한 이동로봇 설계 및 운동제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2016 |
34 |
0 |
| NFC 보안인증과 솔레노이드 밸브를 이용한 이륜차 이동제한장치 성능평가 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2016 |
38 |
0 |
| UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2016 |
149 |
0 |
| NFC기반의 보안인증을 통한 이륜차 도난방지장치 구현 |
전기학회논문지 |
2016 |
93 |
0 |
| 영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2015 |
205 |
0 |
| NFC기반의 이륜차 이동제한 장치개발 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
11 |
0 |
| 헥사로터형 헬리콥터의 동역학 모델기반 비행제어 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2015 |
113 |
0 |
| 헥사로터형 무인기의 모델링과 P-PD기반 비행성능평가 |
전기학회논문지 |
2015 |
45 |
0 |
| 노약자의 낙상가능지역 진입방지를 위한 보안로봇의 주행경로제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
58 |
0 |
| DIND Data Fusion with Covariance Intersection in Robotic Space with Network Sensors |
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING |
2015 |
4 |
0 |
| 메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
129 |
0 |
| 보안 노크를 이용한 자동문열림 장치개발 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
102 |
0 |
| 영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
53 |
0 |
| 포트홀 감지를 위한 다중센서로봇 설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
53 |
0 |
| 다기능 구현이 가능한 모듈형 로봇 설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2015 |
24 |
0 |
| 복잡행동환경에서의 센서융합기반 행동패턴 분석 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2014 |
96 |
0 |
| 연마장비용 사이클론 집진기의 유동해석 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2014 |
103 |
0 |
| 연마로봇의 교시기반 제어에 의한 성능개선 |
한국정보통신학회논문지 |
2014 |
43 |
0 |
| Multisensor Fusion Approach for Vision Aided Navigation of Autonomous Mobile Robot |
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING |
2014 |
0 |
0 |
| Intelligent System based on Command Fusion and Fuzzy Logic Approaches-Application to mobile robot navigation |
한국정보통신학회논문지 |
2014 |
32 |
0 |
| 선박외벽 연마장치용 사이클론 집진장치 설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2014 |
17 |
0 |
| 연마장비용 사이클론 집진기의 유동해석 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2014 |
17 |
0 |
| 연마장비용 사이클론 집진기의 유동해석 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2014 |
12 |
0 |
| 연마작업을 위한 로봇형 연마기의 힘제어 적용 |
한국정보통신학회논문지 |
2014 |
76 |
0 |
| 행동차단을 위한 이동로봇의 추적경로 생성 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2013 |
82 |
0 |
| 아날로그 신호로 제어하는 도어락 시스템 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
40 |
0 |
| 포트홀 탐색 및 작업용 로봇 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
22 |
0 |
| 인간행동제약을 위한 레이저파인더 기반의 로봇주행제어 |
한국정보통신학회논문지 |
2013 |
44 |
0 |
| 센서기반 행동차단을 위한 이동로봇의 위치추정 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2013 |
31 |
0 |
| Command Fusion for Navigation of Mobile Robots in Dynamic Environments with Objects |
Journal of information and communication convergence engineering |
2013 |
6 |
0 |
| 2축 서보를 이용한 태양추적장치 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2012 |
64 |
0 |
| 로봇형 연마장치의 장애물 회피구현 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2012 |
22 |
0 |
| Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Behavior Hierarchy by Fuzzy Logic |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2012 |
44 |
0 |
| 로봇형 연마기계의 구동장치 및 드라이브 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2012 |
52 |
0 |
| 계획송신방법에 의한 초음파 반사노이즈 제거 |
한국정보통신학회논문지 |
2012 |
60 |
0 |
| 로봇형 연마장치용 구동제어장치 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2011 |
54 |
0 |
| Position Estimation of Mobile Robots using Multiple Active Sensors with Network |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2011 |
49 |
0 |
| 수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2011 |
171 |
2
|
| IPSec기술의 프로토콜 및 알고리즘 분석 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2011 |
245 |
0 |
| 복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어 |
한국정보통신학회논문지 |
2011 |
44 |
0 |
| Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2011 |
88 |
0 |
| Landmark Detection Based on Sensor Fusion for Mobile Robot Navigation in a Varying Environment |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2010 |
44 |
1
|
| IT융합기술의 응용과 현황 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
495 |
0 |
| 복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식 |
한국정보통신학회논문지 |
2010 |
48 |
0 |
| A Study on Kohenen Network based on Path Determination for Efficient Moving Trajectory on Mobile Robot |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2010 |
25 |
0 |
| 스마트 그리드의 응용과 기술현황 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
390 |
0 |
| Kinematic Method of Camera System for Tracking of a Moving Object |
Journal of information and communication convergence engineering |
2010 |
6 |
0 |
| 수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 장애물회피 알고리즘 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2009 |
272 |
4
|
| Integrated Task Planning based on Mobility of Mobile Manipulator(M2) Platform |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2009 |
28 |
0 |
| 가상임피던스를 이용한 원격 이동로봇의 장애물회피 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2009 |
222 |
1
|
| Moving Object Trajectory based on Kohenen Network for Efficient Navigation of Mobile Robot |
Journal of information and communication convergence engineering |
2009 |
4 |
0 |
| 일본 차세대로봇의 공통 플랫폼 구현을 위한 요소기술과 로봇타운 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2009 |
75 |
0 |
| 일본 차세대 로봇의 공통 플랫폼 기술 |
로봇과 인간 |
2009 |
35 |
0 |
| 네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2008 |
51 |
0 |
| 일본의 로봇기술동향 |
로봇과 인간 |
2008 |
213 |
0 |
| 로봇 해외 연구동향 - 미국 |
로봇과 인간 |
2008 |
158 |
0 |
| 3D Position Recognition and Tracking of Walking Humans Using Multiple CCD Cameras |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2008 |
94 |
0 |
| EU 로봇산업 동향과 시사점 |
로봇과 인간 |
2008 |
53 |
0 |
| 3D Walking Human Detection and Tracking based on the IMPRESARIO Framework |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2008 |
26 |
0 |
| Multiple Moving Person Tracking Based on the IMPRESARIO Simulator |
Journal of information and communication convergence engineering |
2008 |
1 |
0 |
| 3상계통에서 단상변압기에 대한 단락전류계산 기법 |
전기학회논문지 P |
2008 |
190 |
0 |
| 실시간 다중이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2008 |
151 |
1
|
| 실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2007 |
99 |
0 |
| 영상기반 다중물체 추적기술과 응용 |
로봇과 인간 |
2007 |
56 |
0 |
| 컬러 클러스터링 기법을 이용한 공간지능화의 다중이동물체 추척 기법 |
한국정보통신학회논문지 |
2007 |
9 |
0 |
| Global Map Building and Navigation of Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensor Data Fusion |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2007 |
62 |
0 |
| Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
9 |
0 |
| 지능기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
8 |
0 |
| Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
7 |
0 |
| 지능기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
2007 |
3 |
0 |
| 퍼지기법을 이용한 영상분할 및 물체추적에 관한 연구 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2007 |
132 |
1
|
| 퍼지기법을 이용한 영상분활 및 물체추적에 관한 연구 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2007 |
62 |
0 |
| DIND Data Fusion with Covariance Intersection in Intelligent Space with Networked Sensors |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2007 |
22 |
0 |
| Fuzzy Neural Network Based Sensor Fusion and It's Application to Mobile Robot in Intelligent Robotic Space |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2006 |
32 |
0 |
| Simultaneous Localization and Mobile Robot Navigation using a Sensor Network |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2006 |
41 |
0 |
| 대학의 로봇공학 인력양성 교육과 발전방향 |
로봇과 인간 |
2006 |
50 |
0 |
| Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors |
International Journal of Control Automation and Systems |
2006 |
21 |
0 |
| Human Tracking using Multiple-Camera-Based Global Color Model |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2006 |
13 |
0 |
| Human Indicator and Information Display using Space Human Interface in Networked Intelligent Space |
한국지능시스템학회 논문지 |
2005 |
33 |
0 |
| 능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획 |
전자공학회논문지-SC |
2005 |
123 |
1
|
| Human Centered Robot for Mutual Interaction in Intelligent Space |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2005 |
26 |
0 |
| 단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행 |
전자공학회논문지-SC |
2005 |
514 |
1
|
| Multi-Object Tracking using the Color-Based Particle Filter in ISpace with Distributed Sensor Network |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2005 |
42 |
0 |
| Appearance Based Object Identification for Mobile Robot Localization in Intelligent Space with Distributed Vision Sensors |
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS |
2004 |
24 |
0 |
| 이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 |
한국지능시스템학회 논문지 |
2004 |
326 |
0 |
| Internet-based Remote Control of a Mobile Robot Using a Force-reflection |
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications |
2004 |
8 |
0 |
| CPLD를 이용한 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현 |
전자공학회논문지-SC |
2003 |
22 |
0 |
| The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme |
Journal of Mechanical Science and Technology |
2003 |
11 |
0 |
| 퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 |
전자공학회논문지-SC |
2003 |
51 |
0 |
| 가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
2002 |
18 |
0 |
| 다목적용 자율이동로봇 설계 및 구현 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2002 |
62 |
0 |
| 이동로보트의 주행특성을 고려한 최적설계 |
전자공학회논문지-SC |
2001 |
44 |
0 |