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이수웅 (S. W. Lee)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
융복합기술그룹
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수534
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
머신러닝을 이용한 영상기반 돔형 소프트 센서의 접촉위치 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 12 0
스펀지형 광량기반 소프트촉각센서를 이용한 3 축 힘 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 39 0
광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
I-MHS 시스템을 활용한 운전 시 졸음예측과 각성시스템 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
영상 기반 면적형 접촉 센서를 위한 접촉 위치 추정 영상처리 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2017 70 0
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 31 0
진자 메터니즘을 이용한 전동휠체어의 자세 안정화 기능에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
인공 신경망 학습을 이용한 영상 기반 면적형 접촉 센서 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 8 0
맞춤형 근골격계 운동처방이 가능한 하지 재활로봇용 통합 플랫폼 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 43 0
무동력형 탑승석 자세 안정화 기능을 위한 전동 휠체어의 힌지 위치 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 16 0
노약자용 퍼스널모빌리티를 위한 무동력형 탑승석 자세 안정화 기능 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 46 0
무동력형 자세 안정화기능을 탑재한 전동휠체어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
고정자 권선 점적율을 극대화 하는 새로운 코일구조와 환형동선 코일구조간의 AC Resistance(Rac) 비교 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 68 0
Limeted angle torgue motor의 전자기 과도해석 및 실험 결과의 비교 대한전기학회 학술대회 논문집 2015 16 0
전동기의 도체 점적율을 극대화 하는 코일 구조의 전자기적 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 58 0
Limited Angle Torque Motor의 과도상태 특성해석에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 17 0
통합형 제진 마운트 시스템의 능동형 가진기 전자기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 18 0
부유식구조물과 LNG운반선간 병렬계류 알고리즘의 실험적 고찰 정보 및 제어 논문집 2013 8 0
부유식구조물과 LNG운반선간 병렬계류 알고리즘의 실험적 고찰 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 7 0