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이다솔 (Dasol Lee)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
-
직급
선임연구원
ORCID
0000-0002-9370-9072
연구경력
-

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Autonomous Landing(자동 착륙)
#Autonomous swarming flight
#Autonomous Swarming Flight(자율 군집비행)
#Canny Edge Detection
#CAPT
#centroidal voronoi tessellation
#Centroidal Voronoi Tessellation (CVT)
#Collision Avoidance (충돌 회피)
#Complementary Filter(보상필터)
#Constellation(별자리)
#Constellations
#Control(제어)
#coordinate system
#Detection-and-Avoidance(탐지회피)
#Diurnal Motion
#drone
#Drone control
#Drone Coordinates
#Drone Swarm
#Equatorial Coordinate System(적도좌표계)
#experiment
#Extended Equatorial Coordinate System
#Feedback linearization
#Flight control
#Flight Control Computer(비행 제어컴퓨터)
#Flight test
#GrabCut
#Image Segmentation
#KINECT
#Linear Acceleration(선가속도)
#Low-cost Hardware(저가 하드웨어)
#Mini drone
#Mini Drone(소형 드론)
#mini quadrotor
#Mini Quadrotor(소형 쿼드로터)
#motion recognition
#Multirotor
#Multi-rotor(멀티로터)
#optimal transport
#Optimal Transport (최적 운반)
#path planning
#Path Planning (경로 계획)
#path-planning
#Platform development
#quadrotor
#Reinforcement learning(강화학습)
#Simple Linear Iterative Clustering (SLIC)
#Simulation(시뮬레이션)
#Swarm
#Swarm (군집)
#Target Geo-Location (목표물 지오로케이션)
#Task allocation
#task weight
#trajectory generation
#trajectory planning
#trajectory tracking
#Trajectory Tracking(궤적추종)
#UAV
#Unmanned Aerial Vehicle (무인기)
#Vision-based Detection(영상 기반 탐지)
#voronoi

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  • 논문수35
  • 발행기간2013 ~ 2021
  • 이용수4,161
  • 피인용수4

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