| 선박의 운항 조건 및 정합방법에 대한 전달정렬의 특성분석 ( Performance of Transfer Alignment at Sea ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
22 |
1 |
3 |
2 |
9 |
7 |
0 |
| 시간지연 , 지렛대효과 , 유연성에 대한 전달정렬의 특성 분석 ( Performance Analysis of Transfer Alignment for Time-delay , Level-arm and Flexure at Sea ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
29 |
1 |
3 |
4 |
16 |
5 |
0 |
| 다중센서 시스템을 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성 |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 유도무기의 항법기술 |
전자공학회지 |
1996 |
92 |
2 |
2 |
5 |
19 |
15 |
49 |
| 자동차용 ASIC CHIP 설계 기법 |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
4 |
1 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 자동차용 ASIC CHIP 설계 기법 |
대한전자공학회 토론회 |
1996 |
17 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
15 |
| GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
21 |
0 |
5 |
3 |
11 |
2 |
0 |
| 선형이산 시스템의 시변 섭동에 대한 새로운 안정범위 ( New Robust Stability Bounds for Time-Varying Perturbation of Linear Discrete Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
3 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
0 |
| 스트랩다운 관성항법 시스템의 지상 초기정렬기법 설계 및 가관측성 분석 ( Design and Observability Analysis of Ground Initial Alignment for Strapdown Inertial Navigation System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
28 |
1 |
6 |
11 |
8 |
2 |
0 |
| 최대 · 최소 고유치문제를 푸는 새로운 MRQI 기법 ( A New Extreme Eigensystem Solver ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
4 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 최대 사후 확률 기동 표적 필터 ( MAP Tracking Filter for Maneuvering Target Tracking ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
8 |
4 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 퍼지추론을 이용한 자율주행운반체의 주행제어 ( Navigation Control for an Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Inference ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
9 |
0 |
3 |
1 |
5 |
0 |
0 |
| GPS 반송파위상을 이용한 위치측정 및 실험 |
대한전자공학회 학술대회 |
1995 |
8 |
0 |
3 |
0 |
5 |
0 |
0 |
| 모델 전이 가설 검증 기법에 의한 기동 표적 추적 ( Maneuvering Target Tracking using Model Transition Hypothesis Testing ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
4 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유 ( Stability Robustness of LQ Regulator with Cross-Product Terms ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 이산시간 영역에서의 분산 계층형 정방향 고정구간 스무딩필터 설계 ( Design of Decentralized Hierarchical Forward-pass Fixed-interval Smoothing Filter in Discrete-time Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
7 |
0 |
0 |
0 |
5 |
2 |
0 |
| 지대공 미사일을 위한 LQG / LTR 유도법칙 구성 및 성능평가 ( Development and Performance Evaluation of LQG / LTR Guidance Law for a Surface to Air Missile ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
10 |
1 |
2 |
3 |
2 |
2 |
0 |
| 컴퓨터 비젼 기법을 사용한 자동주행장치용 지도작성 기법 ( Object Recognition Techniques for Map Autonomous Vehicles ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
5 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
0 |
| 퍼지제어기를 이용한 김블형 관성항법시스템의 얼라인먼트 루프 설계 ( Design of Alignment Loop for Gimballed INS Using Fuzzy Controller ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
5 |
0 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
| GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법 시스템의 구성 ( Design of Integrated GPS / Dead Reckoning System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
18 |
2 |
1 |
7 |
6 |
2 |
0 |
| M-행렬을 이용한 불확실한 시변 이산 시스템의 안정화 제어 ( Stabilizing Control of Uncertain Time-Varying Discrete Systems with Properties of M-Matrix ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 유도무기를 위한 통합된 유도기법에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
22 |
0 |
2 |
5 |
10 |
5 |
0 |
| 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 측정에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
14 |
1 |
1 |
2 |
6 |
4 |
0 |
| 회전운동을 고려하지 않고 유도된 유도지령이 발사체의 자세안정성에 미치는 영향분석 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
8 |
0 |
1 |
1 |
4 |
2 |
0 |
| 2-자유도 중첩센서의 최적배치 ( Optimal Configurations for Redundant Two-Degree of Freedom Sensor Systems ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
5 |
0 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
| 9개의 상태변수 모델에서 기동 입력 추정 기법을 사용한 추적 필터 구성 ( A Tracking Filter Design Using Input Estimation in the 9-State Target Model ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
3 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
| 관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터 ( An Overlapping Decomposed Filter for INS Initial Alignment ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
11 |
1 |
0 |
2 |
6 |
2 |
0 |
| 시선지령식 유도방법을 사용한 유도무기시스템의 오차해석 ( Error Analysis of a Missile System With Command to Line-of-Sight Guidance Law ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
6 |
2 |
0 |
3 |
1 |
0 |
0 |
| 오차 공분산을 최소화 하는 자이로스코프의 설계 ( Design of a Gyroscope With Minimal Error Covariance ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
9 |
1 |
0 |
2 |
6 |
0 |
0 |
| 유도무기체계의 성능분석기법 ( A Performance Anaylsis Technique for Guided Weapons ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
7 |
0 |
0 |
0 |
4 |
3 |
0 |
| 직접식 관성 유도 시스템의 성능 분석 ( Performance Analysis of an Explicit Guidance System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 최적제어이론을 이용한 불확실한 시스템의 제어 기법 연구 ( A Study on the Stabilizing Control of Uncertain System with Optimal Control ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
8 |
2 |
0 |
2 |
2 |
2 |
0 |
| 시스템 극점 추정에 의한 불확실한 시스템의 안정화 제어 ( Stabilizing Control of Uncertain System With Pole Estimation ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1990 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 입력보상기를 이용한 DTG의 재평형루프 설계 ( The Rebalance Loop Design with An Input Compensator for A Dynamically Tuned Gyroscope ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1990 |
20 |
0 |
2 |
0 |
7 |
9 |
2 |
| 궤환 선형화 기법을 응용한 새로운 시선 지령 유도 법칙의 개발 ( Design of a New Command to Line-of-Sight Guidance Law via Feedback Linearization Technique ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
6 |
0 |
1 |
0 |
5 |
0 |
0 |
| 스트랩다운 비행자세 ( 롤 , 피치 ) 측정장치의 가속도계 보조 혼합알고리즘 ( An Accelerometer Aided Mixing Algorithm for Strapdown Attitude ( Roll , Pitch ) Reference System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
5 |
1 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
| 위성 발사체의 발사궤적 해석 ( Launch Trajectory Analysis of a Spacecraft ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1989 |
19 |
0 |
5 |
1 |
4 |
1 |
8 |
| 유도제어시스템을 포함한 과학위성 M-3H-3의 궤도해석 ( Launch Trajectory Analysis of a Scientific Satellite M-3H-3 Including Guidance and Control System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
3 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
| 정밀 계측장치 제작에 따른 해석 기법 개발 ( Development of Analytic Tools for Fabricating High Precision Instrument ( Based on Building a Strapdown Inertial Navigation System ) ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1989 |
10 |
0 |
1 |
0 |
7 |
0 |
2 |
| 직기시설 자동화기술 개발에 관한 연구 ( III ) ( 직기의 자동화 및 자동운전 감시 시스템의 설계 및 기술개발 ) ( Development of Automatic Technology in Textile Industry ( III ) ( Loom Automation and Automatic Operation Monitoring System ) |
특정연구 결과 발표회 논문집 |
1989 |
19 |
0 |
2 |
0 |
3 |
1 |
13 |
| DTG 및 DTG-Based 가속도계 제작 ( A Fabrication of a DTG and a DTG-Based Accelerometer ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| Hurwitz 행렬의 변형 ( A Reformulation of the Hurwitz Matrix ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1989 |
11 |
1 |
3 |
0 |
7 |
0 |
0 |
| 병렬계산용 TTLS 알고리즘의 최적운용 환경 ( Optimized Operational Environment for Parallel TTLS Solver ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 위성발사체 발사궤적 해석 ( Launch Trajectory Analysis of a Spacecraft ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
7 |
0 |
4 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| 임의의 방향조정을 하는 목표물에 재한 비례항법 및 수정비례항법의 성능분석 ( Performance Analysis of Conventional and Modified Proportional Navigation Guidance Laws for a Random Maneuvering Target ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
5 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| LQG / LTR 방법을 이용한 수중 운동체의 다변수 제어기의 구성 및 성능 분석 ( Multivariable Controller Design Using Linear-Quadratic Gaussian with Loop-Transfer-Recovery Methodology and its Performance Analysis for an Undersea Vehicle |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1988 |
26 |
4 |
6 |
4 |
8 |
4 |
0 |
| 시스토릭 아키텍쳐를 갖는 FFT 프로세서의 기본셀 설계 및 전기적 특성 측정 ( Design and electrical characteristic measurement for basic cell of FFT processor with systolic architecture ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 시스토릭 아키텍쳐를 갖는 FFT 프로세서의 설계 ( Design and Simulation of Edge Painting Machine for Image architecture ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 시스토릭 어레이 구조를 갖는 FFT프로세서에 대한 Self-Testing ( Self-Testing for FFT Processor with Systolic Array Architecture ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
3 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
10 |
0 |
0 |
2 |
8 |
0 |
0 |
| 칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
40 |
3 |
6 |
4 |
21 |
6 |
0 |
| DTG ( Dynamically Tuned Gyroscope ) 설계 및 제작 ( Design and fabrication of a Dynamically Tuned Gyroscope ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| LQG / LTR 방법을 이용한 견실한 디지털 서어보 제어시 실현 및 성능분석 ( Implementation and Performance Analysis of Digital Servo Controller Using LQG / LTR Method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1987 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
38 |
7 |
1 |
11 |
16 |
3 |
0 |
| 시스토릭 어레이 구조의 FFT 연산용 DIT Radix-2 Half Butterfly Arithmetic Unit 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 시스톨릭 어레이 구조의 FFT 연산용 DIT Radix-2 Half Butterfly Arithmetic Unit 설계 ( Design of DIT Radix-2 Half Butterfly Arithmetic Unit for FFT algorithm with systolic array architecture ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 쌍동선을 위한 제어기의 구성 ( Controller Design for SWATHS ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
5 |
0 |
1 |
1 |
3 |
0 |
0 |
| 직기 자동운전감시 시스템 구성에 관한 연구 ( A Design of A Automatic Loom Operation Monitoring System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 포 시스템을 위한 제어알고리즘 성능비교 ( A Study on the Performance of Several Control Algorithms for a Servo-System ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 확장 칼만 필터와 최대공산법을 이용한 미사일 공격계수 모델의 설정 및 계수추정 ( Missile Aerodynamic Structure and Parameter Identification Using the Extended Kalman Filter and Maximum Likelihood Method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
5 |
0 |
1 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| LQG / LTR 방법을 이용한 강인한 서보 메커니즘의 제어기 설계 ( A design of controller for robust servomechanism using LQG / LTR method ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| Strap-Down 방식을 이용한 자세측정 알고리즘 ( A Strapdown Algorithm for Attitude Measurement ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1986 |
18 |
2 |
1 |
5 |
9 |
1 |
0 |