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한민홍 (Min-Hong Han)

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
로봇/인지연구부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간1988 ~ 2010
  • 이용수309
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇의 자율주행을 위한 장애물 인식 방법 대한전자공학회 학술대회 2010 173 0
로봇의 자율주행을 위한 장애물 인식 방법 대한전자공학회 학술대회 2010 60 0
스테레오 비젼을 이용한 Bin Picking Method ( Bin Picking Method using Stereo Vision ) 대한전자공학회 학술대회 1994 13 0
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror ) 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
컴퓨터 비젼을 이용한 원통형 물체의 3차원 측정에 대한 연구 ( Dimensional Measurement of Cylindrical Objects Using Computer Vision ) 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
무궤도 자율 AGV 개발 대한전자공학회 학술대회 1992 18 0
전시장 안내용 로보트 개발 대한전자공학회 학술대회 1992 3 0
무인차량의 도로주행 방법 ( Road Following of an Autonomous Vehicle ) 대한전자공학회 학술대회 1991 26 0
로보트 팔에 부착된 카메라를 이용한 3차원 측정방법 ( Axial Motion Stereo Method ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
원형 표식을 이용한 Camera Calibration에 관한 연구 ( Camera Calibration Using a Circular Pattern ) 대한전자공학회 학술대회 1990 9 0
영상정보를 이용한 로보트의 창법 연구 ( Aisle Following of a Mobile Robot Using Machine Vision ) 대한전자공학회 학술대회 1990 2 0
임의로 놓여진 다면체의 위치와 자세측정에 관한 연구 ( Measurement of the Position and Pose of Arbitrarily Placed Polyhedrons ) 대한전자공학회 학술대회 1990 1 0
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1989 1 0
Recognition of Partially Occluded Objects Using Maximum Curvature Points 대한전자공학회 학술대회 1988 1 0