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박장희 (Janghee Park)

소속기관
한양대학교
소속부서
미래자동차공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 의약학 > 간호학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active front steering(AFS, 능동 전륜 조향)
#Active Safety(능동안전)
#Advanced Driver Assistance System(ADAS, 첨단 운전자 보조 시스템)
#Autonomous Emergency Steering(자동긴급조향)
#Autonomous Vehicle(자율주행차량)
#Brake force distribution(제동력 분배)
#Collision avoidance(충돌 회피)
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Control strategy(제어 전략)
#Decision Making(의사결정)
#Disturbance observer(외란 상태 관측기)
#Emergency Steering(긴급조향)
#Estimator(추정기)
#Four wheel steering system(4륜 조향 시스템)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Lane Change(차선 변경)
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Model Predictive Control(모델예측제어)
#Model predictive control(MPC, 모델 예측 제어)
#Noise covariance(잡음 공 분산)
#Nonlinear model predictive control(비선형 모델예측제어)
#Open-loop(개방 루프)
#Parameter optimization(파라미터 최적화)
#Position estimation(위치 추정)
#Potential Field(퍼텐셜 필드)
#Real-time performance(실시간성)
#Rear wheel steering(후륜 조향)
#Side-slip angle estimation(횡 슬립각 추정)
#Side-slip angle(횡 슬립각)
#Slip angle estimation(슬립 각 추정)
#Stability index(안정성 지표)
#Stereo vision sensor(영상정보 센서)
#Unified Chassis Control(UCC, 통합 샤시 제어기)
#Variable gear ratio(VGR, 가변 기어비)
#Variable steering ratio(VSR, 가변 조향비)
#Vehicle dynamics(차량 동역학)
#Vehicle stability(차량 안정성)
#Yaw response(요 응답)

저자의 논문 현황

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  • 논문수10
  • 발행기간2013 ~ 2020
  • 이용수1,191
  • 피인용수0

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