본문 바로가기

문종우 (Jong-Woo Moon)

소속기관
한국정보기술학회
소속부서
-
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Backstepping method
#Different wheeled-mobile robot
#Kinematic modeling

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수11
  • 발행기간1991 ~ 2007
  • 이용수222
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적 한국정보기술학회논문지 2007 171 0
구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계 ( Kinematic Correction and a Design for Velocity Trajectory to Reduce an Odometer Error of Wheeled-Mobile Robots ) 전자공학회논문지-SC 2000 21 0
Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화 대한전자공학회 학술대회 1999 7 0
방향이탈각을 이용한 구륜보정을 위한 실험 ( Experiment for Modification of wheel-radius using Curvature ) 대한전자공학회 학술대회 1998 0 0
방향이탈각을 이용한 구륜보정을 위한 실험 대한전자공학회 학술대회 1998 1 0
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1997 1 0
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 대한전자공학회 학술대회 1997 2 0
제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques ) 전자공학회논문지-B 1996 16 0
ARMA 예측모델을 이용한 로보트 매니퓰에이터의 적응제어 ( Adaptive Control of a Flexible Robot Manipulator Using ARMA Prediction Model ) 대한전자공학회 학술대회 1992 2 0
단일 링크 유연성 로보트 매니풀레이터의 주파수 변동에 대한 강건성 제어기 설계 ( The Design of Robust Controller to Frequency Variation in an One-link Flexible Robot Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1991 1 0
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0