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배준경

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대한전자공학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간1986 ~ 2001
  • 이용수90
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇 매니퓨레이터의 강건한 적응 슬라이딩 모드제어 전자공학회논문지-SC 2001 54 0
Lyapunove 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법 ( A VSMFC Design mathod Using Stability Theory of Lyapunove ) 대한전자공학회 학술대회 1989 0 0
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1989 0 0
유연성을 갖는 로보트 매니플레이터의 PI End-Point 제어 ( PI End-Point Control of the Compliant Robot Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1989 0 0
기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 ( Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators ) 대한전자공학회 학술대회 1988 2 0
다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian운동 제어 ( Cartesian Motion Control of Many Degree of Freedom Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1988 2 0
유연성을 갖는 매니퓰레이터 역학방정식의 간략화 ( The Simplification of Dynamics for the Flexible Body ) 대한전자공학회 학술대회 1988 1 0
유연성을 갖는 매니플레이터의 Quadratic - 최적제어 ( The Quadratic Optimal Control of Flexible Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1988 6 0
산업용 로보트를 위한 3차다항식 조인트궤적의 구성과 최적화 ( Formulation and Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots ) 대한전자공학회 학술대회 1988 2 0
로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators ) 대한전자공학회 학술대회 1988 0 0
유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller ) 대한전자공학회 학술대회 1987 2 0
미사일 자동조종제어 법칙의 형태 합성 ( Modal synthesis of Missile autopilot control low ) 대한전자공학회 학술대회 1987 9 0
핸드변수에 의한 로보트 매니풀레이터 제어에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control by Hand Variables ) 대한전자공학회 학술대회 1987 0 0
적용 알고리즘의 오차 수렴속도와 수렴성 ( Error convergence speed of the adaptive algorithm ) 대한전자공학회 학술대회 1986 11 0
로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1986 1 0