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심형원 (Hyungwon Shim)

소속기관
선박해양플랜트연구소
소속부서
해양ICT연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 사회과학 > 군사학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성)
#진수/인양(Launch and recovery)
#Cable termination 케이블 연결
#Carbon fiber reinforced Plastic 탄소섬유 강화 플라스틱
#Carbon Fiber Reinforced Plastic(탄소섬유 강화 플라스틱)
#Carbon fiber reinforced plastic(탄소섬유 복합소재)
#Cooling plugs 냉각 플러그
#CR200
#Crabster CR200 (크랩스터 CR200)
#Crabster(크랩스터)
#Crabster200 크랩스터200
#Crasbster(크랩스터)
#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정
#Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정
#Deep-sea ROV 심해 원격조종무인잠수정
#Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계
#Electrical Design 전자부 설계
#finite element analysis 유한요소해석
#Finite Element Analysis(유한요소해석)
#Fusion 신호융합
#Hemire 해미래
#Hexapod robot(6족로봇)
#Hydrodynamic force 동유체력
#Hydrodynamic Force(동유체력)
#Hydrothermal vent 열수분출공
#Inspection(검사)
#Kalman filter 칼만필터
#Launch and Recovery(진수 및 인양)
#Mapping(매핑)
#Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산
#Multi-beam Echo Sounder 다중빔 음향측심기
#Multi-legged Robot(다관절 로봇)
#Omni-Directional Gait(전방위 보행)
#Operational improvement 운용 개선
#Post-proceesing 후처리
#Power System 전력시스템
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격조종 무인잠수정
#Rib cage structure frame 늑골 구조 프레임
#Scanning SONAR(스캐닝소나)
#Seabed exploration 해저탐사
#Seabed Walking Robot(수중보행로봇)
#Seabed walking robot(해저보행로봇)
#Seabed Walking(해저 보행)
#Seamount survey 해저산 탐사
#Stability analysis 안정성 해석
#Stability Analysis(안정성 해석)
#Static Gait(정적보행)
#Subsea robot 해저로봇
#Subsea Walking Robot(해저보행로봇)
#Swimming function(유영기능)
#Tidal current environment 조류환경
#Tidal Current Environment(조류환경)
#Turbid Water (탁한물)
#Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템
#Underwater artefact (해저유물)
#Underwater Exploration(수중 탐사)
#Underwater navigation 수중항법
#Underwater Substructure(수중구조물)
#Underwater Walking Robot (수중보행로봇)
#Underwater walking robot 해저보행로봇
#Underwater Work(수중 작업)
#Weight drop system 중량투하장치

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  • 논문수32
  • 발행기간2005 ~ 2019
  • 이용수2,446
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