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Dong-Eon Kim

소속기관
부산대학교
소속부서
전자공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수10
  • 발행기간2015 ~ 2019
  • 이용수236
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Mask-RCNN based object segmentation and distance measurement for Robot grasping 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 1 0
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 2 0
Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 전자공학회논문지 2018 24 0
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 12 0
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어 대한전자공학회 학술대회 2017 32 0
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2017 94 0
이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 25 0
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 18 0
An Approach for controlling the communication signal flow in three-mobile robot system based on wireless communication 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 8 0