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구영목 (Young Mok Koo)

소속기관
경남대학교
소속부서
첨단공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수53
  • 발행기간2014 ~ 2016
  • 이용수935
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
900L 냉장고 진공발포시스템 유압노즐의 최적 압력제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 20 0
온도변화에 따른 냉장고 발포시스템용 에어믹싱가스 농도검출기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 14 0
음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2016 27 0
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 45 0
고온 환경 단조 공정자동화를 위한 6축 수직다관절 로봇의 기구학 및 동특성 해석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 43 0
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 7 0
안정된 로봇걸음걸이를 위한 견실한 제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 33 0
A Study on Design of Flexible Gripper for Handling Working of the Forging Process in Heat Resisting Environment 한국산업융합학회 논문집 2015 18 0
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
제조공정자동화를 위한 다관절 아암의 정밀위치제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 28 0
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 67 0
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 27 0
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 18 0
궤도차량의 자동변속기 동적 모델링 및 제어시뮬레이터 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 17 0
A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 15 0
A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 5 0
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 5 0
2족 보행로봇의 작업동작 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 33 0
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