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전영재 (Y. Jeon)

소속기관
서울대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2014 ~ 2019
  • 이용수257
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
최대 파지 범위를 가지는 핑거 클램핑 유닛의 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 15 0
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛 대한기계학회 춘추학술대회 2016 14 0
외란관측기를 이용한 모듈형 청소유닛의 제어 성능 개선 대한기계학회 춘추학술대회 2016 6 0
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 32 0
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작 대한기계학회 춘추학술대회 2015 35 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 17 0
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 16 0
다구치 방법론을 이용한 부유쓰레기 처리 로봇 흡입 부분 형상 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 34 0
외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 53 0