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임충혁 (任忠爀)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간1991 ~ 2012
  • 이용수2,393
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화 대한기계학회 논문집 A권 2012 83 0
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2012 658 0
기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화 대한기계학회 춘추학술대회 2011 33 0
연근해 경계를 위한 부표로봇의 시스템 구현 대한기계학회 춘추학술대회 2011 141 0
고 하중 PTZ의 모터 부하 감소를 위한 스프링 상수 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2011 113 0
비분산 적외선 방식의 CO₂/CO 듀얼 가스 측정을 위한 광 챔버에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2011 31 0
IR Lamp와 IR Detector를 이용한 CO₂ 가스 측정 회로에 대한 연구 정보 및 제어 논문집 2010 76 0
IR Lamp와 IR Detector를 이용한 CO₂ 가스 측정 회로에 대한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 16 0
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2010 367 0
NDIR 방식을 이용한 혼합 가스 측정의 광 챔버에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 2010 77 0
NDIR 방식을 이용한 혼합 가스 측정의 광 챔버에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 2010 36 0
비분산 적외선법을 이용한 CO/CO₂ 듀얼 센싱 시스템에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2010 40 0
CO/CO₂ 듀얼 센싱을 위한 Optical Chamber 설계 정보 및 제어 논문집 2010 23 0
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2009 51 1
어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술 제어로봇시스템학회 논문지 2009 56 0
고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2008 42 0
컬러 정보를 이용한 지능형 결핵균 검출 자동화 시스템 대한기계학회 춘추학술대회 2005 31 0
위빙 용접 로봇 제어기 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2005 86 0
3차원 입체요소를 사용한 사출성형품의 잔류응력 예측 및 후변형 해석 대한기계학회 논문집 A권 2003 209 5
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스템 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2003 78 0
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