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박재한 (Jae-Han Park)

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전남대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
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  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수81
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수3,614
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 13 0
인간형 로봇핸드의 가구 조립 작업을 위한 전략 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
정전용량 방식의 로봇핸드용 다축 핑거팁 센서 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 6 0
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
균일한 고분자 나노섬유 매트 제작을 위한 다중 노즐 전기방사 공정 연구 한국기계가공학회지 2018 33 0
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 28 0
해상상태 3 조건에서의 안정화 제어를 위한 유리함수 기반 외란함수 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
그리드 분할에 기반한 3 차원 점군 데이터로부터의 지형 정보 추출 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 17 0
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
압전체 기반 디더 제어를 통한 브레이크 스퀼소음 저감 한국소음진동공학회논문집 2017 51 0
압전체를 이용한 자동차 브레이크 스퀼 노이즈 저감 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 30 0
압전체 장치를 이용한 자동차 브레이크 스퀼 노이즈 저감 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 28 0
다중노즐 전기방사장치의 개발 및 나노섬유 제작 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 36 0
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 121 0
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 56 0
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 22 0
실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 91 0
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 42 0
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