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강윤식 (Youn Sik Kang)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
로보틱스연구실
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수18
  • 발행기간2002 ~ 2018
  • 이용수706
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 4 0
LCD 로봇 주요 프레임에 대한 설계 최적화 및 용접부 수명평가 대한기계학회 논문집 C권 2017 41 0
우레탄 와셔가 알루미늄 시편의 피로수명에 미치는 영향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
Multiscale Patterning by Creep-assisted Sequential Imprinting and its Application to Fuel Cell 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
PdFe Nanoparticles for Oxygen Reduction Reaction in Polymer Electrolyte Fuel Cells 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 2016 10 0
착용로봇의 보행 동작분류 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 50 0
하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 30 0
금속분리판 서브밀리미터 채널 크기 조절에 따른 PEM 연료전지 성능 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
산업용 로봇 승강프레임에 대한 최적설계 및 내구평가 대한기계학회 춘추학술대회 2015 54 0
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 111 0
군사용 하지근력증가로봇의 2자유도 유압구동시스템 모델링 및 시뮬레이션 대한기계학회 춘추학술대회 2015 67 0
강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 49 0
구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 46 0
가변형상 플랫폼 관절 구동 시스템 모델링 및 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 11 0
Kinematic Control Algorithms and Robust Controller Design for Rescue Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 19 0
구난로봇을 위한 임무 우선 순위 기반 기구학적 제어 및 강인 제어기의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2014 44 0
2-자유도 전자기베어링계의 베이스 외란 보상기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003 21 0
주문생산에 필수적인 진보적 생산계획 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002 107 0