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저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.
논문제목를 인용한 논문목록입니다.
| 논문명 | 저널명 | 발행연도 | 이용수 | 피인용수 |
|---|---|---|---|---|
| Balancing control of Mobile Manipulator with Sliding mode Controller | 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 | 2015 | 19 | 0 |
| 무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2015 | 158 | 0 |
| 혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2015 | 106 | 0 |
| UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2015 | 87 | 0 |
| 6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어 | 정보 및 제어 논문집 | 2014 | 46 | 0 |
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