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조상영 (Sang-Young Jo)

소속기관
경남대학교
소속부서
Department of Advanced Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수54
  • 발행기간2015 ~ 2017
  • 이용수1,103
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고온 환경 단조공정 자동화를 위한 수직다관절 로봇의 실시간 작업경로 제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 27 0
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 23 0
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 4 0
A Study on Motion Control for Stable Walking of Bipped Robot 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 2 0
A Study on Robust Control of Humanoid Robot by Voice Command 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 2 0
A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 2 0
900L 냉장고 진공발포시스템 유압노즐의 최적 압력제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 20 0
고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위 및 포지션 정밀제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 18 0
온도변화에 따른 냉장고 발포시스템용 에어믹싱가스 농도검출기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 14 0
음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2016 27 0
뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 7 0
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 54 0
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