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김제혁 (J. Kim)

소속기관
서울대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2015 ~ 2018
  • 이용수267
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 40 0
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼 대한기계학회 춘추학술대회 2016 12 0
슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 9 0
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 39 0
여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 17 0
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 36 0
도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 29 0
험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 링키지 주행 메커니즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 18 0