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박정애 (J. A. Bak)

소속기관
서울대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수26
  • 발행기간1989 ~ 2019
  • 이용수586
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 12 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2016 21 0
슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 9 0
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 32 0
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 20 0
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 4 0
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
수중운항로봇 플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상 한국정밀공학회지 2015 62 0
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 57 0
도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 28 0
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
SBL 의 강인한 위치 측정을 위한 도래시간(TOA)계측 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 4 0
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