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박정애 (J. A. Bak)

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서울대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수28
  • 발행기간1989 ~ 2019
  • 이용수678
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 21 0
스마트공장용 중소기업 보급형 다관절 로봇의 모니터링 기술 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2016 24 0
슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 10 0
DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 42 0
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 14 0
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 22 0
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 34 0
선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 4 0
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 7 0
Hovering Performance Improvement by Modifying COG of Underwater Robotic Platform Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 71 0
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 69 0
도마뱀을 모사하는 소형 고속 주행로봇의 추력발생 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 29 0
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