본문 바로가기

강진구 (Jin-Gu Kang)

소속기관
강동대학교
소속부서
자동차과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2 Wheel
#2횔
#2휠
#2-DOF Active Camera
#2Wheel
#6자유도(6 DOF)
#가속도
#객체기반(object-based )
#공기조형물(Air sculpture)
#공중부양(Levitation)
#균형
#모바일 로봇
#변환( Converter)
#부력(Buoyancy)
#상용전원(Driving power source )
#수직(Vertical)
#수평
#수평(horizontal)
#시간 지연(Time delay)
#신호(Signal)
#에지
#역방향 진자
#역진자
#연계형(Connection form)
#예측제어기
#유비쿼터스환경
#이동로봇(mobile robot)
#이동물체
#이동벡터
#이동형 통신 시스템
#인식(Recognition)
#자세제어(Pose control)
#자이로
#조형물(Sculpture)
#주파수 선택 알고리즘
#지능형
#청소로봇
#최소 전력 소모
#충전(Charge)
#태양전지(Solar cell)
#프로세서
#A Frequency Selection Algorithm
#accelerometers
#ARS
#Autonomous Mobile Robot
#balance
#Balancing
#BMA(block matching algorithm)
#Cleaning Robot
#edge
#ESS(Energy Storage System)
#gyro
#gyro-accelerometer
#Horizontal
#I
#IMU
#Intelligent
#inverted
#inverted pendulum
#Kalman Filter
#Kinematics
#Minimization Power Consumption
#Mobile Communication System
#Mobile Manipulator
#Mobile Robot
#mobility
#moving object
#moving vector
#Optimal Path
#PID
#Pitch각 (Pitch Angle)
#Position Estimation
#predictive controller
#Processor
#PWM
#R
#reaction wheel pendulum
#Roll각(Roll Angle)
#sensor fusion
#two wheel
#Ubiquitous Environment
#V

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수16
  • 발행기간2005 ~ 2018
  • 이용수546
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
PI알고리즘을 이용한 부력조형물의 수평수직 제어 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2018 9 0
에너지 분배의 효율성을 고려한 ESS 설계 및 성능 평가 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2017 49 0
드론 기술을 이용한 부력조형물의 방향 제어장치에 관한 연구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2017 31 0
공기조형물을 이용한 안전유도 로봇 설계 및 구현 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2016 5 0
V ↔ I ↔ R ↔ PWM 변환이 가능한 신호변환기 설계 및 성능평가 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2015 5 0
IMU를 이용한 6자유도 모바일 로봇의 구동을 위한 제어기 설계 및 성능평가 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2014 48 0
예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어 한국컴퓨터정보학회논문지 2014 55 0
이동카메라 환경에서 이동물체분할에 관한 연구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2013 5 0
모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어 한국컴퓨터정보학회논문지 2011 58 0
IMU를 이용한 2휠 벨런싱 로봇의 수평 주행에 관한 연구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2011 70 0
자이로-가속도센서를 이용한 모바일 역진자의 자세 제어 한국컴퓨터정보학회논문지 2010 128 0
원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2010 25 0
이동형 통신 시스템에서 프로세서에 대한 최소 전력 소모를 위한 주파수 선택 알고리즘 연구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2008 9 0
이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구 한국컴퓨터정보학회논문지 2008 11 0
비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구 한국컴퓨터정보학회논문지 2008 33 0
가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행 한국컴퓨터정보학회논문지 2005 5 0